TIM4的CH3外部计数的问题求助

紫砂冰茶

使用stm32f103c8t6的定时器4的通道3来作为外部计数使用时，读取不了计数值的问题。下面是初始化代码

[mw_shl_code=c,true]void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<3; //PORTB 时钟使能 GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOB->CRH|=0X00000008; GPIOB->ODR|=1<<8; TIM4->ARR=arr; TIM4->SC=psc; TIM4->CCMR2|=1<<0; TIM4->CCMR2|=0<<4; TIM4->CCER|=1<<9; TIM4->SMCR|=6<<4; TIM4->SMCR|=7<<0; TIM4->CR1|=1<<0; } [/mw_shl_code]

程序的目的是当计数值不等于0之后电机停止转动。延时以后段时间之后再次接着转动。测试结果是电机一直没有停止，也就是读取到的cnt数值始终为0。
下面是主函数调用的程序

[mw_shl_code=c,true]int main(void) { u32 cnt=0; init_all(); while(1) { cnt=TIM4->CNT; if(cnt !=0) { TIM4->CR1&=~(1<<0); //关闭计数器 move_stop(); //停止转动 delay_ms(1500); delay_ms(1500); delay_ms(1500); delay_ms(1500); TIM4->CR1|=1<<0; //打开计数器 move_zheng(); } delay_ms(50); } }[/mw_shl_code]

lycreturn

用从模式是可以用于计数的，但只适用于CH1(TI1FP1) 和CH2(TI2FP2)，CH3和CH4用不了
但如果你用“外部触发输入(ETRF)”  那么需要把信号接到 定时器的ETR引脚

皮皮logo

通道3能用作外部时钟计数吗？

紫砂冰茶

我看数据手册里有介绍说是IC3映射到TI3上，在设置TIM4_SMCR时只有TI1和TI2可以作为触发源，不确定是不是这个原因。

紫砂冰茶

回复【2楼】皮皮logo:
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我看数据手册里有介绍说是IC3映射到TI3上，在设置TIM4_SMCR时只有TI1和TI2可以作为触发源，不确定是不是这个原因。

烟酒不沾

外部计数是ETR引脚！不你说的通道输入输出引脚！

紫砂冰茶

回复【5楼】烟酒不沾:
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我的另一个程序是用定时器3的计数功能，初始化的时候我把TIM3_SMCR的  TS[2:0]设置为“110”，也就是“滤波后的定时器输入2”作为触发输入，然后我也能通过PA7(TIM3_CH2)检测到外部的信号个数。
请问把TIMx_SMCR的  TS[2:0]位设置为110（“滤波后的定时器输入”）和111（“外部触发输入(ETRF) ”）有什么区别啊？？？
    设置为110也可以实现外部计数的功能。。。