TIM4输入捕获的问题

团

TIM5的输入捕获通道1，改成TIM4的输入捕获通道1，除了把代码的TIM5改成TIM4之外，还有就是PA0改成了PB6，定时器使能一下，IO配置成下拉输入以外，还有什么需要修改的呢。我修改了这些地方都不成功。有没有大神来给解答一下，在线等。谢谢

团

彻底解决了，是我自己的下拉设置的问题，感谢！

lycreturn

中断向量配置了么？

团

回复【2楼】lycreturn:
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能具体一点吗？中断分组我没有修改。

团

#include "timer.h"

void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
RCC->APB1ENR|=1<<2;    //TIM4 ?±?????? 
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //????PORTB?±??  
 
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //PB6 ???????°?è??  
GPIOB->CRL|=0X08000000; //PB6 ????   
GPIOB->ODR|=0<<0; //PB6 ????
  
  TIM4->ARR=arr;   //?è?¨?????÷×?????×°??   
TIM4->SC=psc;   //?¤·????÷ 

TIM4->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01  ?????????? IC1??????TI1??
  TIM4->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 ???????????¨?÷ ?????¨
  TIM4->CCMR1|=0<<10;  //IC2PS=00  ????????·???,??·??? 

TIM4->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 ??????????
TIM4->CCER|=1<<0;  //CC1E=1  ???í?????????÷???????????????÷??

TIM4->DIER|=1<<1;    //???í????????
TIM4->DIER|=1<<0;    //???í?ü??????
TIM4->CR1|=0x01;     //?????¨?±?÷4
MY_NVIC_Init(2,0,TIM4_IRQn,2);//????2??×???????0??×é2    
}

//????×???
//[7]:0,??????????????;1,??????????????.
//[6]:0,????????????????;1,??????????????????.
//[5:0]:???????????ó??????????
u8  TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //????????×???     
u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; //??????????
//?¨?±?÷5????·??????ò  
void TIM4_IRQHandler(void)
{      
u16 tsr;
tsr=TIM4->SR;
  if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//????????????
{
if(tsr&0X01)//????
{     
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)//??????????????????
{
if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//?????????¤??
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê????????????????
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM4CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if(tsr&0x02)//????1·??ú????????
{
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40) //???????????????? 
{   
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //±ê?????????????????????????í
    TIM4CH1_CAPTURE_VAL=TIM4->CCR1; //?????±?°????????.
  TIM4->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 ?è??????????????
}else   //????????,????????????????
{
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0; //????
TIM4CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //±ê????????????????
  TIM4->CNT=0; //?????÷????
  TIM4->CCER|=1<<1;  //CC1P=1 ?è??????????????
}     
}               
  }
TIM4->SR=0;//????????±ê????      
}

lycreturn

回复【4楼】团:
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你用的什么开发板    战舰PA0接的是key_up按键   B6是没接按键的   所以你最好用一根杜邦线做实验
上面你配置PB6 上下拉有点问题    这个实验是捕获上升沿    所以 配置为下拉    然后用杜邦线去接触VCC3.3

团

我用的STM32最小系统版做的实验，TIM5的PA0我也是接了杜邦线去碰触的5V的高电平，改成PB6之后也是碰触高电平。我那个PB6下拉的问题是什么？我刚测试了一下，我这个程序可以捕获低电平的时间。我不明白为什么会这样，手册里的寄存器都是TIMx，所以我觉得TIMx之间都是可以等同的。

团

我明白了，我借了个战舰开发板，测试了一下可以，是因为我开发板的原因。

团

谢谢解答。。