关于MPU6050由寄存器值得到角速度的转换问题

miaobrother

如下，不明白那个9.8和1.2是个什么东西，
原始代码：
	I2C2_ReadBuffer(DataBuffer, ACCEL_YOUT_H, 2);
	Accel_y  = (short)((DataBuffer[0]<<8)+DataBuffer[1]);	  //读取X轴加速度
      Angle_ay = 9.8*Accel_y/16384;   //去除零点偏移,计算得到角度（弧度）[/mw_shl_code]
（Angle_ay 是角度吧，单位是m/s2,但是下面的Angle_ay*1.2是什么鬼，，，加速度转换成度？。。。。。。）
	Angle_ay = Angle_ay*1.2*180/3.1415;     //弧度转换为度,[/mw_shl_code]



 







[/mw_shl_code]
[/mw_shl_code]

李双

好好看看6050的PDF，，，

李双

回复【2楼】李双:
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9.8是重力加速度

李双

1.2是一个近似估计，把sinx变成x,好像是这样记得不是太清楚了。