关于BLDC的控制

shurongcheung

我用F103RD进行控制BLDC，利用TIM1的电机控制功能,利用TIM3进行霍尔捕获进行换相。
PA8,9,10和PB13,14,15分别接入光耦，光耦输出端分别控制上下桥6个驱动管，
利用按钮能控制电机正反转和停止，就是驱动管发热太厉害，供电机用的24V线都要变软。
驱动管的工作区不对？我用的是TIM1电机控制原理，都有死区补偿什么的，TIM3进行捕获后延时一点点再换相，是换相位延时问题？
还是PWM占空比问题？占空比只是调速，不应该啊
还有我用的CoOS，是不是系统问题？
求大侠指教，求原子哥指教~~谢谢

shurongcheung

回复【2楼】烟酒不沾:
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搞好了，原来我2了，我拿了同事的板来搞，他的板的接线不适合我，我脑抽直接用了。改下线路就可以了。谢谢了

烟酒不沾

TIM3进行捕获后延时一点点再换相，为什么要延时呢？直接换相就好了！反电势的要延时，HALL的我没有做过延时用的都好好的！

shurongcheung

回复【2楼】烟酒不沾:
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恩，那我试试把延时去掉。
一般导致发热厉害，电流过大就是工作区不对吧？
第一次搞BLDC所以不太懂

suplich

楼主你好我现在刚刚学习电机 能否看一下你的源代码 谢谢qq707980324

HipHop_878

回复【5楼】楼主，你好！ 我正在调试中 BLDC用的方法和你的一样，能否发一下源码 学习下  谢谢！ 邮箱:2199568968@qq.com

雪梦my

你好，我最近也在看BLDC，目前正传没有问题，给的反转信号，他还是正传，能不能交流一下呢？ 3045218020

Ldd69stm32

楼主你好~能否和你交流一下这个BLDC的一些东西呢~谢谢了