用电位器控制PWM波输出，然后去控制舵机

张晓斌 · 发表于 2015-6-25 20:44:24

用一个电位器，AD进行采集数据，根据得到的数据给函数TIM_SetCompare1赋值，动态修改PWM波的脉冲，但是得不到预期的效果。用了一个360度的舵机，发现舵机一直往一个方向转，速度几乎不变，求大家帮帮忙，分析一下，这是为什么啊？

Admin · 发表于 2015-6-25 20:44:25

不用。你要看问题在哪里啊。。。先确定，你采样正确，然后确定你根据采样数据调整PWM输出正确，用示波器看看。。。然后再看是哪里问题

保夫鲁沙 · 发表于 2015-6-25 21:47:43

舵机是靠PWM的占空比调速，不是脉冲调速。步进电机才是脉冲调速。建议把AD数据发到串口看看，AD是否正常，示波器观测PWM。

张晓斌 · 发表于 2015-6-26 10:41:13

AD数据正常，函数TIM_SetCompare1就是动态修改PWM波的占空比的吧！用AD数据去控制PWM波的占空比理论上是可以实现的吧！不需要再加别的模块或是算法了吧！

张晓斌 · 发表于 2015-6-27 16:34:06

回复【4楼】Admin:
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嗯嗯，好的，我再调试调试！

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