关于实验53 UCOSII入门实验1-1-任务调度问题

Xy201207

int main(void)
 {
delay_init();     //???±??????  
NVIC_Configuration(); //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????
LED_Init();   //????????LED??????????????
OSInit();   
  OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//???¨????????
OSStart();
 }

 
 
//????????
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata; 
OSStatInit(); //??????????????.?????á???±1????×ó??
  OS_ENTER_CRITICAL(); //??????????(??·¨±??????ò??)    
  OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);   
  OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);   
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //????????????.
OS_EXIT_CRITICAL(); //??????????(????±??????ò??)
}

//LED1????
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(300);
LED0=1;
delay_ms(300);
};
}

void led2_task(void *pdata)
{  
while(1)
{
LED1=0;
delay_ms(50);
LED1=1;
delay_ms(50);
};
}
//////////////////////
当start_task(void *pdata)任务刮起后并退出临界段后uCos就开始查询led1_task和led2_task两个任务中的哪个任务处于就绪状态吗？ 还有这两个任务是怎样处于就绪状态的呢？还有就是只有在延时的时候cpu才会去查询哪些任务处于就绪状态并执行高优先级的就绪任务吗？比如led2_task()在开始延时50ms时就由运行状态变为等待状态，当50MS结束系统就自动把led2_task()任务变为就绪状态吗？

zuozhongkai

1、只要任务等待的事件发生了那么任务就会进入就绪态，比如任务延时结束，等到信号量或者消息队列等内核对象。
2、任务处于就绪态就是任务就绪表中任务对应的为置1，表示任务就绪。
3、不是只有在延时的时候才会执行高优先级任务的，只要调用了任务切换函数OSSched()就会发生任务切换，UCOS中调用OSSched()的其他API函数很多，其中延时函数就调用了，等待信号量和消息邮箱也调用了，也就说当你等待信号量或者消息邮箱的话(前提是超时为0)也会引起任务调度的，还有其他很多的函数会引起任务调度，自己去看书吧。
4、延时完成后led0_task()就会被加入到就绪表中从而进入就绪态。
5、开发板教程里面限于篇幅原因，只是简单的介绍了以下UCOS,，如果想要深入的学习UCOS的话就买本关于UCOS的书看吧，推荐看任哲的那本书。

Xy201207

看了一下书，觉得都是白痴问题。还是非常感谢