滤波算法怎么设计，C语言的数据块、数组吗？完全晕 几乎搜不到滤波算法实例

whygrasp

求大神指点如何设计滤波算法的思想和实例，多谢

745021926

论坛搜索，我发过

likunxue

在网上买一本【感悟设计】这本书，来看一下，上面有关于10种软件滤波的算法详解，我也是从上面学到的，以下是我用于工程中的一段代码，希望对你有用

/********************************************************************************************
函数名：GlideValueFilter() 8次递推(滑动)平均滤波法+一阶滞后滤波法
调  用：GlideValueFilter()
参  数：当前ADC转换的结果值
返回值：滤波后的ADC采样值
说  明: ADC_POWRE[]当前函数用来保存数据的数组,属于全局变量
        OLD_DATA 前一次采样的结果(全局变量)
        一阶滞后滤波系数取64
        result 本次采样的新数据
/*******************************************************************************************/
void GlideValueFilter(unsigned char ch)
     {
     unsigned int Sum,NEW_DATA;
     unsigned char FX,i,ChaZhi;
     ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDH | ch | ADC_START;
     _nop_();    //等待4个NOP
     _nop_();
     _nop_();
     _nop_();
     while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //等待ADC转换完成
     ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC
     ADC_Dat[8] = ADC_RES; //采样数据,放到数组的最高位
     Sum = 0;
     for(i = 0; i < 8; i++)
        {
        ADC_Dat=ADC_Dat[i+1];//所有数据左移,低位去掉
        Sum += ADC_Dat; //求和
        }
     NEW_DATA = Sum/8; //求平均值
     if(NEW_DATA < OLD_DATA) //如果新采样值小于前次采样值
       {
       FX = 0; //记录数据变化方向
       ChaZhi = OLD_DATA - NEW_DATA;
       OLD_DATA -= (ChaZhi*XiShu +128)/256; //+128是为了四舍五入
       }
     else{
         if(NEW_DATA > OLD_DATA) //如果新采样值大于前次采样值
           {
           FX = 1; //记录数据变化方向
           ChaZhi = NEW_DATA - OLD_DATA;
           OLD_DATA += (ChaZhi*XiShu +128)/256; //+128是为了四舍五入
           }
         }
     //动态调节滤波系数
     if(FX != FangXiang){JiShuQi = 0; XiShu = 0;}//两次变化的方向不同,清零计数器及滤波系数
     else{
         if(ChaZhi > ZUIDACHAZHI)JiShuQi += 3;  //差值1大于阈值,计数器加3
         else JiShuQi++;  //计数器加1
         if(JiShuQi >JISHUZUIDAZHI) //计数器已达最大值
           {
           XiShu += ZENGLIANG; //调整一阶滤波系数
           if(XiShu > 255)XiShu = 255; //如果已达最大值,则取最大值
           JiShuQi = 0; //消抖计数器清零
           }
         }
     FangXiang = FX; //保存当前次的变化方向
     }

滤波后的值在【OLD_DATA】中

程序中还需三个全局变量

unsigned char data FangXiang = 0;         //方向(静态变量)
unsigned char data JiShuQi = 0;              //计数器(静态变量)
unsigned char data XiShu = 128;            //滤波系数(静态变量)

#define ZENGLIANG      15u                   //动态一阶滤波系数增量值
#define JISHUZUIDAZHI  10u                 //动态一阶滤波消抖动计数器最大值
#define ZUIDACHAZHI    10u                 //两次结果的差值

害羞的大象

新值=旧值*(1-系数)+采样值*系数
系数为采样值对结果的作用强度在0~1之间

whygrasp

回复【2楼】745021926:
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没搜到 请问搜什么合适

whygrasp

回复【3楼】likunxue:
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非常感谢

whygrasp

回复【4楼】害羞的大象:
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谢谢 有说明吗  没看懂

kiti1013

点进去看二楼的主题贴就好了

whygrasp

回复【8楼】kiti1013:
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嗯  谢谢