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ADXL345的角度转化公式问题

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精华

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发表于 2015-6-2 17:00:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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ADXL345里面的角度计算公式 角2和3计算怎么来的。很是不明白啊,感觉形式应该和角1一样的形式啊,求大神解答 。


坐标系我是这样的

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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精华

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发表于 2015-6-3 17:27:16 | 显示全部楼层
Az约等于g,Ax和Ay约等于0.只有把Az放在分母那里,才能使算出的角度接近于0.
业余程序玩家。
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精华

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发表于 2017-1-17 17:04:01 | 显示全部楼层
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