在ucosiii中可以定义延迟函数吗？下面的例子对不对，帮忙参考下

lionmon

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟72M
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
    fac_us=SYSCLK/8;            
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
} 
void delay_ms(u16 nms)
{                 
    u32 temp;          
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
    SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }
    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
    SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器          
}
这样delay_ms(10)是不是可以延迟10ms？在ucosiii中是否可以这样定义，是否可以调用延迟函数！

zuozhongkai

在UCOSIII中可以这样使用延时函数，但是使用你这种定义的延时函数的话不会发起任务调度。

lionmon

回复【2楼】zuozhongkai:
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可以起到延时的作用吗

zuozhongkai

回复【3楼】lionmon:
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肯定可以起到延时的作用啦。

lionmon

回复【4楼】zuozhongkai:
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SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
这句会不会对我的ucosiii的时钟产生影响，我的任务是LED灯500ms闪烁一次，没有设置时很正常，设置了很明显时间变长了！不知道什么原因

jnfxt95

ucos的延迟函数不是简单的延时，有两个作用：一个是延时，另外是让其他低优先级的任务得到运行的机会。
楼主的delay_ms()是基于裸机的函数，不能用在ucos中，因为SysTick定时器已经被ucos的系统时钟节拍占用了。

lionmon

回复【6楼】jnfxt95:
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 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 150,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err)；这个可以起到延时的作用吧！这个可能会引起其他任务调度的问题吗？

jnfxt95

回复【7楼】lionmon:
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OSTimeDlyHMSM()是系统服务函数，可以起到延时的作用。