CAN通信中CRC校验

Junior · 发表于 2015-5-27 10:45:32

在介绍CAN通信时文档上说数据帧包含CRC校验，但是就程序而言，没有体现出来。请问CAN通信中有CRC校验吗？如果没有怎么加上？谢谢！

翼间 · 发表于 2015-5-27 10:45:33

在CAN控制器内硬件就已经完成了，能接收进来的都是CRC校验通过的帧。单帧数据的可靠性不用处理，多帧合成一个数据包才需要软件再加CRC，防止中间丢帧导致数据包不完整。

Junior · 发表于 2015-5-27 17:24:51

回复【2楼】翼间:
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谢谢了

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