如何使用三路pwm使三相无刷电机转动起来（用了驱动芯片自动反向）

FireAllCP · 发表于 2015-5-21 13:30:10

1.使用了L6234d驱动芯片，芯片自带三相桥反向
2.PWM也已经封装好了，参数是占空比，通道和周期

请问怎么输出三路PWM来让电机转动起来呢？

telentmmc · 发表于 2015-5-21 14:02:13

可以用简单的六拍换相控制法，也可以用FOC。
STM32有4.0的FOC库，可以参考一下

FireAllCP · 发表于 2015-5-21 16:20:10

回复【2楼】telentmmc:
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不知道怎么改变相位。。求教。。

cquanelc · 发表于 2016-10-27 10:16:40

telentmmc 发表于 2015-5-21 14:02
可以用简单的六拍换相控制法，也可以用FOC。
STM32有4.0的FOC库，可以参考一下

有例程提供下嘛，最好有备注的

ws_zdyz · 发表于 2016-10-27 14:59:16

32有个高级定时器，功能很强大。可以生成三项SPWM波。带个10KW的三项电机没什么问题。我做过。

f1174562 · 发表于 2016-10-27 18:27:42

是有感的还是无感的？

f1174562 · 发表于 2016-10-27 18:28:31

有感的直接查表就行，无感的要复杂很多。

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