利用STM32F10X战舰开发板实现对步进电机的控制

傲雪西风

各位大神，这是我利用STM32F10X战舰开发板实现对步进电机的控制，运行后，它会一直正转或反转，停不下来，该如何使得步进电机旋转一定角度就停下来？？
void TIM2_IRQHandler(void)  
{   
   if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
   {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);  
if(step==1)
{                  
  GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
  if(flag==1) {step++;}
  if(flag==0){step=8;}  
}
else if(step==2){
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);  
 if(flag==1){step++;}
 if(flag==0){step--;}
}  
else if(step==3){
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
 if(flag==1){step++;}
 if(flag==0){step--;}
}  
else if(step==4){
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
 if(flag==1){step++;}
 if(flag==0){step--;}
}  
else if(step==5){
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
 if(flag==1){step++;}
 if(flag==0){step--;}
}  
  else if(step==6){
   GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
 GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
 GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
 if(flag==1){step++;}
 if(flag==0){step--;}
}  
else if(step==7){
    GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
  GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
 if(flag==1){step++;}
 if(flag==0){step--;}
}  
else if(step==8){
     GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_2);
   GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_4);
   GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);
   GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
 if(flag==1){step=1;}
 if(flag==0){step--;}

保夫鲁沙

看看步进电机工作原理，先让步进电机单步走，这样就能控制角度了。当然，也可以加传感器反馈。

傲雪西风

回复【2楼】保夫鲁沙:
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这个程序我在MINI开发板上运行时，可以实现电机角度的控制，但是把同样的程序放到战舰开发板上时，就会出现电机一直转动，不能角度控制了，这是由于两种开发板不兼容，还是什么原因？

Scy

这样写。。看着不累吗?
如果要实现精确的控制的话，建议直接买带细分驱动板吧，加上加减速控制，可以做到很精确。