突然觉得TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter这个设置好有用，但是不懂为什么，想问下

tao475824827 · 发表于 2015-5-20 16:27:52

我这两天用stm32做电机控制，
中间有用到扭矩传感器。
就是需要测频率，根据换算关系得到扭矩。
我用的捕获方式，捕获每个周期的电平。

刚开始的时候，信号挺稳定的，读的数据也准确。

我把步进电机驱动器一打开，数据就各种异常，
逻辑分析仪测了一下，觉得不行
于是加了一些信号调理电路，之后再测，看起来波形是没有问题的了：（上下行对比）

示波器是这样的

看波形没什么问题了，但是捕获出来的值就是各种不正常。

正常是100us，实际会突然跳到50或者150这么大范围。

想了很多办法也不行了，就突然发现了TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter这个设置把它从0x00改到了0x0f，之后数据就正常了。
网上查了一下，也没有查到是怎么工作的，
因为我一直用库函数，感觉不是很理解究竟是操作了哪个寄存器，是怎么实现的。

现在问题虽然已经解决了，但是还是想知道这个是设置了什么呀？

求用过的分享一下心得

lycreturn · 发表于 2015-5-20 16:27:53

回复【5楼】tao475824827:
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回复【6楼】霸王表急:
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右键 go to definition 最后定位到函数 static void TI1_Config(....)
对照参考手册, 看该函数的内容就明白了,其实那个滤波设置就是 TIMx->CCMRx 的 IC1F[3:0]

wangshujun · 发表于 2015-5-20 20:51:18

你这个波形明显是正交编码器输出，stm的定时器会直接对这个计数的，像这种干扰自动就会被忽略

lycreturn · 发表于 2015-5-20 21:46:54

就是输入捕获滤波，由TIMx->CCMRx（捕获/比较模式寄存器）控制

tao475824827 · 发表于 2015-5-21 21:11:23

回复【2楼】wangshujun:
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可是之前TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter设置成0的时候，误差就很大啊

tao475824827 · 发表于 2015-5-21 21:12:06

回复【3楼】lycreturn:
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你知道TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter这个是设置什么的么？我看写的是滤波，不知道这个是怎么实现的？
因为感觉效果挺好的，所以想了解一下

霸王表急 · 发表于 2015-9-18 21:24:14

回复【3楼】lycreturn:
---------------------------------是IC1SPSC吗？

快乐柠檬 · 发表于 2016-8-22 19:12:14

这个TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter是输入捕获用来滤波的，当pwm输入进来，会有一个频率对输入的高电平采样，这个频率是TIMx_CR1的 CKD[1:0]的设置来确定的,当TIMx_CCMR1的ICnF[3:0]为F，那么他就会以前面说的频率对高电平采样8次，来确定是不是正真的高电平，当这个高电平小于8次采样，那么就把它滤除