本人想直接用探索者开发板作为四轴的飞控，可行不?

SpaceDragon · 发表于 2015-5-16 08:54:09

本人刚刚学完原子哥的探索者开发板，想用它做点什么东西，考虑到上面自带有MPU6050，各种接口又十分齐全，于是就有了做四轴飞行器的打算，一方面不用自己画板子，另一方面，外面好一点的飞控也不便宜，但考虑到板子的重量，不知道这种想法可行不可行，请大家帮我分析一下，谢谢

zuozhongkai · 发表于 2015-5-16 08:54:10

用探索者做飞控，说明你的四轴应该很大，否则灰不起来啊。如果是大四轴的话就必须要有磁力计，但是探索者上面没有磁力计。你需要外加，外加时磁力计的方向要和MPU6050的方向一致。

SpaceDragon · 发表于 2015-5-16 12:01:15

回复【2楼】zuozhongkai:
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非常感谢你的解答，但做大四轴一定要考虑磁场吗？下面不是有篇文章说因为电机线圈产生的磁效应会严重干扰磁力计，因此可以先不考虑磁场的吗？

zuozhongkai · 发表于 2015-5-16 12:03:18

回复【3楼】SpaceDragon:
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大四轴一定要加磁力计，要不然四轴自选会非常严重！小四轴可以由于电机距飞控板近，而且比较小所以可以不用考虑。

kiti1013 · 发表于 2015-5-16 15:56:24

大四必须有电子罗盘要不偏航角确定不了自旋严重

SpaceDragon · 发表于 2015-5-16 17:50:00

嗯,知道了，谢谢各位，那450的轴距，2212的电机应该飞得起来吧？那个板子感觉也没那么重……

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