编码器模式中的计数方向问题

同志们辛苦了

我是用一个码盘，加一个单输出的红外对管来测速的，如果要用32的编码器模式的话，应该只能在Ti1或Ti2来计数了，这样做的话应该不能判断方向了吧？？还有这个图里说只对A,B计数，是指同时在上升沿下降沿计数的模式吧？为何仍可确定方向呢？

hkys_lxh

TIMx_CR1，bit4就是计数方向（计数器增减不是上下沿），对应编码器的顺时针与逆时针旋转。32的编码器模式，有这功能嘛，定时器不是16位的嘛

同志们辛苦了

回复【2楼】hkys_lxh:
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没怎么懂你的意思，我想知道只用TI1或TI2计数的编码器模式是否还可以判断轮子转向。。

hkys_lxh

当然可以啊，TIMx_CR1，bit4就是计数方向

同志们辛苦了

@ hkys_lxh谢谢你的回答，现在我用的是仅TI1上升沿计数模式，但是不知道为什么我只能得到-1,0,1这些数。。。具体代码如下

[mw_shl_code=c,true] //编码器数据采集，向上或向下计数 speed_mr=TIM_GetCounter(TIM2)-0x7fff; speed_ml=TIM_GetCounter(TIM3)-0x7fff; // TIM_SetCounter(TIM2, 0x7fff); TIM_SetCounter(TIM3, 0x7fff); //计数器清零 //一阶滤波 speed_r_l =(speed_mr + speed_ml)*0.5; speed *= 0.7; // speed += speed_r_l*0.3; [/mw_shl_code]