NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));怎样理解，为什么这样写？？

馒头仔

static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* enable interrupt */
}

这个函数怎样理解，为什么是（(IRQn) >> 5)？又为什么是(1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));

Admin

1）NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] ，左移5，就是除2的5次方的意思，，，这是因为中断0-31，是ISER[0],中断32-63是ISER[1]配置，依次类推。。这个好理解
2）右边 (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));   IRQn取低5位，，比如你中断是 31，那么低5位就直接是31，所以左移31位，就是设置他在ISER[0]中的位31了，，
 比如你是中断 63，低五位，左移也是31位，只不过设置的是ISER[1]而已。。
这个逻辑不算太难，，，具体哪个位对哪个，我们手册描述很详细：

手册原文：

ISER[8]：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了CM3内核支持256个中断，这里用8个32位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是STM32的可屏蔽中断最多只有68个（互联型），所以对我们来说，有用的就是三个（ISER[0~2]]），总共可以表示96个中断。而STM32只用了其中的前68位。ISER[0]的bit0~31分别对应中断0~31；ISER[1]的bit0~32对应中断32~63；ISER[2]的bit0~3对应中断64~67；这样总共68个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x.h里面的第170行处。

Admin

不是左移一位。。。
是1左移 IRQn位（IRQn取低5位）

馒头仔

回复【2楼】Admin:
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前面这个NVIC->ISER[((uint32_t)(IRQn) >> 5)]我看懂了，是为了得出ISER[0]、ISER[1]或ISER[2]的；但后面的 (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F));为什么在((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)结果后还需要左移一位？

馒头仔

回复【4楼】Admin:
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谢谢，我太糊涂了，这都能倒过来。1左移IRQn位（IRQn取低5位）是为了使相应的IRQn位置1，从而打开使能。。。。。
请问一下为什么要加这个static __INLINE

Admin

你可以百度一下 static __INLINE 
 http://my.oschina.net/mummy108/blog/222680