hmc5883的作用是什么

nandi_1

请问四轴中HMC5883磁阻传感器对飞行姿态的调整有什么作用？去掉它而只用mpu6050可不可以飞起来？
想从最简单的做起，首先可以飞起来就行

zuozhongkai

磁力计用来做偏航校准的，小四轴没有磁力计的话可以飞，大四轴没有磁力计的话会自旋的。