定时中断问题，求助诸位大神

scutwqh

主程序

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h" 
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "timer.h"
int main(void)

{ Stm32_Clock_Init(9); 
delay_init(72);     //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化
PWM_Init(2000,719);
LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口
    EXTIX_Init();//按下KEY0键，舵机回复至中间位置
    Timerx_Init(1000,7199);
    while(1)
    {
}}

定时中断
void TIM4_IRQHandler(void)
{ u16 led0pwmval;
  if(TIM4->SR&0X0001)  //溢出中断
  {
    delay_ms(100);
    led0pwmval=led0pwmval+1;
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
    if(led0pwmval>170) 
    { 
    led0pwmval=170;
    LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
     }

   }
   TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
   TIM4->EGR|=1<<0; //重新初始化计数器

 }



定时初始化
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能
TIM4->ARR=arr; //自动重装载值
TIM4->SC=psc; //预分频值
TIM4->DIER|=1<<0;//允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM4->CR1|=0X01;
MY_NVIC_Init(2,3,TIM4_IRQChannel,2);
}

现在问题是红色字体部分无法执行，我将它替换成LED闪烁却又可以执行，求助~~~~

lycreturn

别在定时器中断里搞延时，  很有可能在你延时的时候，第二次中断又来了，结果就把中断打乱了，那些延时完全可以放到main函数里

scutwqh

回复【2楼】lycreturn:
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嗯嗯 就是这个问题