惯性导航积分算位移求神级算法

海棠依旧 · 发表于 2015-4-16 17:29:49

我用的是九轴惯性导航模块，我想用来做惯性导航定位，但是加速度漂移难以解决，测量误差很大，甚至与物体运动的快慢还有关系，求效果很好的积分算法。

I is alun · 发表于 2015-4-16 21:24:50

AHRS之带磁力计矫正的算法

海棠依旧 · 发表于 2015-4-17 15:36:11

回复【2楼】I is alun:
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有详细的算法吗，求解。。。

江边小帅瓜 · 发表于 2018-6-26 15:30:08

这个东西估计还是得你自己好好研究,一般别人研究出来也不愿意分享给你.

李鸿鹏123 · 发表于 2021-3-17 15:48:40

你好，这个做出来了吗？

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