STM32F103,CAN总线发送扩展帧，ID发送不正确

ztzjl2010 · 发表于 2015-4-16 15:54:15

发送时的配置：
TxMessage.ExtId = extid;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
TxMessage.DLC = 8;

后面8个数据是正确的，但是ID出错；
例如我发送ID ：0x0c f0 06 06
我上位机收到的ID：0x67 80 06 06

基本都是前面16位（有可能是11位标准帧）整体向左偏移了3位。请问有什么地方出错了吗？（标准帧发送没问题的）

接收扩展帧也是这个情况