传感器通过发送一组数据过来，为什么我只收到了头一个数据？

coolzhangone

在这里受到不少帮助，今天又遇到问题了，特来请教下！先谢过了！

我通过串口二连接某传感器，传感器会发生一系列数据回来。我把收到的数据通过串口一显示的同时，对其进行了处理，可为什么收到第一个数据( Res=165(0xA5) )后，第二个数据就不能收到了呢?如图所示：

我是通过传感器发给Res，之后通过for语句来判断Res是否为我想要的，但是他一直在判断收到的第一个Res，无法更新Res，我找不到原因，因为我清空了标志位的！

/*************************************以下是部分中断程序***********************************************/

u8 i=0,j=0,k=0,m=0,med=0;
void USART2_IRQHandler(void)             
{

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
         printf("*****NEW data****");
        Res2 =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR);
       printf("Res2=%d",Res2);

        /*******数据处理*********/

loop:   for(i;i<2;i++)
         { printf("Res2=%d",Res2);
             begin=Res2;
              printf("begin[");
               printf("%d",i);
               printf("]=");
               printf("%d\n",begin);
                break;
                } 
           if((begin[0]-0xA5)==0)
              {

             if((begin[1]-0x5A) ==0)
            {
                 printf("检测到起始头数据");
            }
else {i=1; goto loop;}
    }
else { i=0; goto loop; }

ws_zdyz

中断函数写的非常不好！

coolzhangone

回复【2楼】ws_zdyz:
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您好！请您帮我诊断诊断！我是通过传感器发给Res，之后通过for语句来判断Res是否为我想要的，但是他一直在判断收到的第一个Res，无法更新Res，我找不到原因，因为我清空了标志位的！非常感谢！麻烦了！

ws_zdyz

是不是把清空标志位的语句不要放FOR里啊，瞎说的，试试吧。
还有你那LOOP是干啥的啊？怎么放中断里了啊？？？

ws_zdyz

不就是中断接收一组数据嘛，原子的例程里有好多啊，都是很好用的啊。。。

coolzhangone

回复【4楼】ws_zdyz:
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非常感谢你的回答！loop是为了检测数据是否满足要求，不满足就跳会loop继续检索！

feidao0608

“i”到最后也没看到清零，或者说“i”的值不确定了

coolzhangone

回复【7楼】feidao0608:
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非常感谢你的解答！我把i的变化放在else里面的（已经在原帖中贴上了），麻烦您在帮我诊断下，问题就在与Res不更新！谢谢！

feidao0608

接收两个字节的数速度是非常快的，你这样弄恐怕不行，你应该进入中断后
 begin=USART_ReceiveData(USART2);
 i++;
 i+到某个值之后，i 清零，或者用定时器判断一定时间后 i 清零，表示一次数据接收完毕 （要么规定一次接收数据时间，要么规定一次数据接收个数，要么像原子哥一样规定特殊的数据结尾）
接收数据完毕之后设定一个标志位为1
然后在主函数里判断标志位是否为1，
if(标志位==1)
{
 清空标志位;
for（i=0;i<2;i++）
 {
printf("%d",begin);
}
}
别在接收中断里搞发送
另外程序尽量不要用goto

coolzhangone

回复【9楼】feidao0608:
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真的非常感谢您的回答！对我很有帮助！如果标志位为1以后，进入主函数，但是这时候传感器还会发数据过来，这一部分数据有怎么处理呢？

feidao0608

回复【10楼】coolzhangone:
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进入（if标志位==1）后 关闭串口中断  处理完数据之后再开启串口中断