最近在做速度输出和采集的测试应例，但是遇到如下几个问题，求赐教

交流zzk

首先，采用的是PWM输出模式，由于要求占空比保持不变，PWM频率输出呈线性变化，即0~256hz变化
每隔一定的时间，我去修改ARR和PSC的值，来改变PWM频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ARR; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =719; // PSC选取一个默认的值，方便计算
这样做，的确可以线性输出PWM的可变频率，但是，有个问题摆在面前，就是当PWM频率在切换的时候，要间隔1s，
才能保证稳定的频率输出，不知道什么情况？

我对输出的速度信号进行采集，发现频率低于16hz，就不能正常采集，得到的输出值是很大的数据，比如1107或者别的无规律的数值
难道是采样的频率值太小么？
请坛友赐教

lycreturn

1.如果开启预装载使能ARPE，重新写入的ARR值在下次更新事件才会生效，可能是这个时间差
2.采集不正常，应该是采集端程序设计方法的问题，按道理频率低更容易采集

交流zzk

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