输入捕获实验相关问题求助

济世良驹

void TIM5_IRQHandler(void)
{
 u16 tsr;
 tsr = TIM5->SR;
 if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0)//还未捕获
 {
  if(tsr&0x01)//溢出
  {
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f)//高电平太长了
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0xffff; 
    }
    else
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA++; 
    }
   }
  }
  if(tsr&0x02)
  {
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)//捕获到一个下降沿
   {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM5->CCR1;//获取当前捕获值
    TIM5->CCER &= ~(1<<1); //重新设置为上升沿捕获
   }
   else
   {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;//清空
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
    TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x40; 
    TIM5->CNT = 0;
    TIM5->CCER |= 1<<1;//设置为下降沿捕获
   }
  }
 }
 TIM5->SR = 0;//清除中断标志
}

我在实验中省掉了第一个if中的语句中的一堆括号，即(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x8),改成 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80==0)//还未捕获，不能实现捕获，这是什么原因a

Lemon

首先，==的优先级比&高，如果不加括号的话就会先执行==号左右的式子，然后会变为TIM5CH1_CAPTURE_STA&0，结果全0，不执行if里面的语句。应该是这意思，大神勿喷

lycreturn

1L  说的对

济世良驹

回复【2楼】Lemon:
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对头。非常感谢大神。