ucos创建任务的问题，求大神指点

GodMan

求大神指教，我创建了一个启动任务，用启动任务来创建两个任务，代码如下

[mw_shl_code=c,true]int main (void) { SysTick_Configuration(); //?????¨?±?÷?????? USART_Configuration(); //?®???????? OSInit(); //usos ii?????? err = OSTaskCreate(AppTaskCreate, (void *)0, (OS_STK *)&AppTaskStk[APP_TASK_STK_SIZE-1], 0);//???¨???? if(err==OS_NO_ERR) {USART_Send_Str("AppTask Created seccess;\r\n");} //???¨???????? else {USART_Send_Str("AppTask Created Fault;\r\n");} //???¨?????§°? OSStart(); //?????????÷?? return 0 ; } /********************************************************************************************************* ** ????AppTask ********************************************************************************************************/ static void AppTaskCreate(void *p_arg) { p_arg=p_arg; USART_Send_Str("Create Task 1;\r\n"); err = OSTaskCreate(AppTask1, (void *)0, (OS_STK *)&AppTask1Stk[APP_TASK1_STK_SIZE-1], APP_TASK1_PRIO); if(err==OS_NO_ERR) {USART_Send_Str("Task 1 Created seccess;\r\n");} //???¨????1???? else {USART_Send_Str("Task 1 Created Fault;\r\n");} //???¨????1?§°? printf("%d\r\n",err); USART_Send_Str("Create Task 2;\r\n"); err = OSTaskCreate(AppTask2, (void *)0, (OS_STK *)&AppTask2Stk[APP_TASK2_STK_SIZE-1], APP_TASK2_PRIO); if(err==OS_NO_ERR) {USART_Send_Str("Task 2 Created seccess;\r\n");} //???¨????2???? else {USART_Send_Str("Task 2 Created Fault;\r\n");} //???¨????2?§°? OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //TaskStart???? USART_Send_Str("Task AppTask is will delete;\r\n"); OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); //TaskStart???? }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]现在不知道为什么如果，如果创建启动任务时的判断 if(err==OS_NO_ERR) 那几个语句如果用的话，串口显示启动任务创建成功，但是Tak1和Task2创建失败，失败原因为 OS_ERR_TASK_CREATE_ISR，如果注释掉这个if语句，Tak1和Task2都可以创建成功，而且都可以进入运行，求大神指点。[/mw_shl_code]

zuozhongkai

返回OS_ERR_TASK_CREATE_ISR说明你试图在中断服务函数中创建任务，中断中是不能创建任务的。创建任务的时候加上临界代码段保护试试:OS_ENTER_CRITICAL(),OS_EXIT_CRITICAL()