捕获上升、下降沿，还有计数器CNT溢出的时候都是进的同一个中断服务程序？

dogwaves

我想问一下，捕获功能里面的定时器5中断服务程序，在发生捕获上升、下降沿，还有计数器CNT溢出的时候都是进的同一个中断服务程序，我的理解对吗？就是下面这段。

void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
  u16 tsr;
  tsr=TIM5->SR;
 if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获，也就是说如果TIM5CH1_CAPTURE_STA==0；
  {
    if(tsr&0X01)//溢出，这时如果TIM5->SR的bit0==1；表达式相当于“TIM5->SR&0x01”
     {//"位0 UIF"更新中断标志位，
       if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了，如果bit6==1，则TIM5CH1_CAPTURE_STA
        {//的值至少是“ox0010 0000”，
          if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了，这是一种特殊情况
            {
              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次，这将导致第一个if表达式为假
              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
             }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
        }
      }
   if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
     {
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕获到一个下降沿，即如果bit6==1，
         {
           TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//，将bit7置位，标记成功捕获到一次高电平脉宽
           TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;//获取当前的捕获值.
           TIM5->CCER&=~(1<<1);//CC1P=0 设置为上升沿捕获
         } else //还未开始,第一次捕获上升沿，本中断服务函数应该从这里开始分析，该内容类似初始化
            {
              TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//清空
              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;//标记捕获到了上升沿
              TIM5->CNT=0;//计数器清空
              TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
            }
      }
   }//第1个if的封口
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}

lycreturn

F103的通用定时器中断函数只有一个，如果开启了多个中断，只需要在中断函数里通过读取状态寄存器(TIMx->SR  x=2,3,4,5)来判断是哪个中断
高级定时器1和8则有单独的中断函数（更新，捕获和触发等中断函数）

dogwaves

回复【2楼】lycreturn:
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谢谢啦，我懂啦