STM32做无刷电调，如何确定换相时间？

wsnfly

继上次STM8做电调可靠性不够之后，现在STM32板的出来了，在没有反馈的情况下电机运行很稳定，可是本人数学和模电实在没学过。

电机是3相无刷电机，老式硬盘上拆的，
相位是
A           B             C
1           0             悬空
悬空      1             0
0           悬空        1

悬空的时候用adc检测电压，确定换相时间

下面上一个波形图，一个相位内采集了10次ADC，然后发送到上位机显示波形（都是自己做的软件效果不太好，勉强看）。看到波形后我傻了，到底如何决定换相时间呢？

这是我测出来的3个波形，希望大家给予帮助。

这是3个连续的波形

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帮顶。。。。。

wsnfly

有没有做过的朋友？