输入捕获ICx和TIx的对应

fanleung

先po上红外实验的代码：

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  // 选择输入端 IC2映射到TIM5_CH2上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

1.这个TIM_Channel_2 是  设置捕获比较寄存器CCMR1的 CCS2[1:0] 为 01： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2上  吗？？ 
    
    我查了一下，TIM_CHannel_2  的值是0x0004
    #define TIM_Channel_1                      ((uint16_t)0x0000)
    #define TIM_Channel_2                      ((uint16_t)0x0004)

可是跟0x0004好像对不上号啊？？

    我又go to definition "TIM_ICInit()" 查找TIM_Channel  究竟是操作哪个寄存器，看到这句
    /* Set or reset the CCxE Bit */ 
  TIMx->CCER |=  (uint16_t)(TIM_CCx << TIM_Channel);
    是写入 TIMx->CCER 吗 ，还是我操作错了？
    看了下 TIM_CCER好像也不对啊。。究竟是哪里出问题了

2.看了一下手册，好像TIM的一个通道可以选择两个捕获通道，例如TIM5_CH2，既可以选择IC1，又可以选择成IC2，这样理解正确吗？
    为什么我把TIM_Channel_2改成TIM_CHannel_1就不行了呢？？

疑惑好久啊。。求指教。。。。
 

lycreturn

1.  CCS2[1:0] 为 01：意思就是 CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2上  但你要明白IC2 和TI2的意思 ： IC2是指输入捕获通道2，TI2是指信号输入通道（TIMx->CHx  x=1,2,3,4）
2. TIM_Channel_x（x=1，2,3,4）只是一个标志   TIM_ICInit根据这个标志，用TIx_Config 和TIM_SetICxPrescaler（x=1，2,3,4） 配置相应的通道
3. TIMx->CCER |=  (uint16_t)(TIM_CCx << TIM_Channel); TIM_Channel=TIM_Channel_2=4  对应的是CC2E（不是你的截图CC1E）  也就是用于 使能通道2捕获
4. TIM确实可以选择2个捕获通道,想想第一点和你的截图，  
01 ： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI2上；  这个意思是指用 输入捕获通道2去捕获TIMx->CH2的信号
10 ： CC2通道被配置为输入， IC2映射在TI1 上； 这个意思是指用 输入捕获通道2去捕获TIMx->CH1的信号

fanleung

回复【2楼】lycreturn:
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谢谢啊。。
“TIM_Channel_x（x=1，2,3,4）只是一个标志   TIM_ICInit根据这个标志，用TIx_Config 和TIM_SetICxPrescaler（x=1，2,3,4） 配置相应的通道”

if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_1)
  {
    assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
    /* TI1 Configuration */
    TI1_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity,
               TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,
               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);
    /* Set the Input Capture rescaler value */
    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);
  }

刚开始以为TIM_Channel需要写入寄存器，就去查写入哪个寄存器....还有觉得定义了IO口，定时器的通道就确定了，为什么还要写多一次TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1，现在知道它只是作为一个判断标志的条件，进行相应配置。
谢谢。

fanleung

回复【2楼】lycreturn:
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选择映射语句是不是这句？   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI   

TIM_ICSelection_DirectTI=0x0001
01： CC1通道被配置为输入， IC1映射在TI1上；  怎么是TI1呢。。。不是TI2吗

如果要选择其他捕获通道(如IC2)，该怎么设置？

lycreturn

回复【4楼】fanleung:
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 看参考手册TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2
不同的捕获通道  映射方式不一样
你刚说的的是 捕获通道1的映射方式

fanleung

 回复【5楼】 lycreturn :
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就红外实验，它使用定时器TIM5_CH2,  CCMR1控制CH1,CH2

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;  // 映射到TIM5_CH2上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道  

设置映射是这句吗？
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;     （TIM_ICSelection_DirectTI=0x0001）

1.它本来就是通道2（TI2），不是应该设置成10吗，我哪里理解错了。。。麻烦耐心讲解一下，感激！！

2.如果要把TI2连接IC2，应该怎么设置？

3.TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
    这里应该不是IC4F吧？应该是IC1F吧？

lycreturn

回复【6楼】fanleung:
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你的截图 CC1S[1:0]是配置IC1的  
要使用IC2   去看CC2S[1:0]
使用IC3  请看CC3S[1：0].....   多看看手册

fanleung

回复【7楼】lycreturn:
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可是（TIM_ICSelection_DirectTI=0x0001），控制CC2S[1:0]  不是CCMR1的高八位吗，那不是应该为0x0100吗.....搞不明白。。

lycreturn

 跟踪下函数TIM_ICInit-->TI2_Config-->
static void TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,uint16_t TIM_ICFilter)
{
  uint16_t tmpccmr1 = 0, tmpccer = 0, tmp = 0;
  /* Disable the Channel 2: Reset the CC2E Bit */
  TIMx->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC2E);
  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
  tmpccer = TIMx->CCER;
  tmp = (uint16_t)(TIM_ICPolarity << 4);
  /* Select the Input and set the filter */
  tmpccmr1 &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC2S)) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_IC2F)));
  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_ICFilter << 12);
  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_ICSelection << 8);
  
TIM_ICSelection=0x0001,    TIM_ICSelection << 8=?  

fanleung

回复【9楼】lycreturn:
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嗯，我明白了。  我追踪到TI1_Config()看到 TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;就去查寄存器了。。唉。。学习了！
  
谢谢你耐心的回答！谢谢

caosix

回复【2楼】lycreturn:
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谢谢，大师。。你这 解说——非常 清晰——。。