【分享】高效、精简的代码：可抓捕４路不同相位的 遥控PWM信号 工程包。

caosix

要求 被抓捕的 PWM 信号的高电平时间宽度 应该
小于 定时器 65535自我溢出周期的一半比较好。。

本例 使用 48MHz 无缝切换的 主时钟，定时器48分频
最小时基为1us ，65535us 的一半 32767微秒，一般
的遥控信号 单路最大宽度 2200us 完全 满足 条件。

——这 应该是 多路抓捕 最精简的 代码咯——

extern u32 MyTemp_1,MyTemp_2,MyTemp_3;
extern u16 MyCap1,MyCap2,MyCap3,MyCap4,MyCH1_Up,MyCH2_Up,MyCH3_Up,MyCH4_Up;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  // —————下面是捕捉１————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);   
    if (BitTIM4_CCER(CC1P) == 0)                // 俺喜欢 位带区 操作。
    {
      MyCH1_Up = TIM4->CCR1;                    // 记录上升沿时刻的 CNT 数值。
      BitTIM4_CCER(CC1P) = 1;                   // 改变CC1捕捉为：下降沿=1
    }
    else        // 下降沿 才需要计算 宽度。
    {
      MyCap1 = TIM4->CCR1 - MyCH1_Up; // 当前数值 减去 上升沿数值 = 高电平宽度
     
      if ((MyCap1-1200)>3)      // 测试才用这代码 担心捕捉 有误差：宽限 3个点。
      {
        PB(3) = 0;                // 给逻辑分析仪 提供 触发信号 用。
        MyTemp_2 ++;        // 全速 断点 在这里 抓捕 错误。。
      }
      else PB(3) = 1;
     
      BitTIM4_CCER(CC1P) = 0;                   // 改变CC1捕捉为：上升沿=0
    }

  }
  // —————下面是捕捉２————照抄。。。

caosix

 IAR 6.5 + V3.5 库 ，，怎么 发布上去呢。——工程包——

——喜欢 这样 写 程序，随时查错——

HerryZ

mini,哈哈，找到组织了。楼主，你的PWM怎么产生的？？？怎么接线的？？我曾经试过采集标定表产生的频率，但失败了。有楼主例子，我再次复活

caosix

回复【3楼】HerryZ:
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下载，我【2楼的】IAR6.5 工程文件包，这个程序包里
已经包含了，T2定时器四路PWM 产生程序，PA0-1-2-3输出。
管脚连接:T4定时器的PB6-7-8-9，去对应连接。