【V3.5库】TIM_ICPolarity_BothEdge无效。如何用简单办法、只捕捉四路PWM的“高电平时间”

caosix

——因为只需要 捕捉 四路 PWM 信号——的【高电平时间】——

基本的思路是这样——让 CNT 自由的 从0 到 FFFF 计满 之后自己 归 0。
被测量的 PWM 高电平 时间 —— 远远小于 这个 【自然溢出的周期】。

这样：上升沿“捕捉中断”一次，记录下“捕捉寄存器”的数值=MyCH1_Up变量中，
         下降沿“捕捉中断”一次，记录下“捕捉寄存器”的数值=MyCH1_Dn变量中。
——— 两者之差 就是 “高电平时间”，回头再处理【自然溢出】的问题。。。

可是问题出来了：实际情况 并非 双边 捕捉 啊。以前有人也提问过。
关键是【3.5库】居然支持这种写法。。。编译也无错。。。

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//TIM通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;//上升沿和下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//输入1,2,3或4分别与IC1,2,3或4相连
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//每探测到1个边沿都捕获一次
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//输入捕获滤波器
TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//初始化

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//TIM通道2
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;//上升沿和下降沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//输入1,2,3或4分别与IC1,2,3或4相连
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//每探测到1个边沿都捕获一次
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//输入捕获滤波器
TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);//初始化

当然：繁杂一点，在 中断里 不断的修改捕捉边沿的 上、下，是可以的，但是总觉得不可靠。

人 写 软件 就是 要 简单===>可靠 啊。。越简单 越可靠。。。

。

caosix

 问题 全面 解决 —— 不得不 【软翻转】——希望这是最精简的代码。
——IAR6.5  + V3.5库：：工程包 另帖发布——

extern u32 MyTemp_1,MyTemp_2,MyTemp_3;
extern u16 MyCap1,MyCap2,MyCap3,MyCap4,MyCH1_Up,MyCH2_Up,MyCH3_Up,MyCH4_Up;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  // —————下面是捕捉１————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);   
    if (BitTIM4_CCER(CC1P) == 0)                // 俺喜欢 位带区 操作。
    {
      MyCH1_Up = TIM4->CCR1;                    // 记录上升沿时刻的 CNT 数值。
      BitTIM4_CCER(CC1P) = 1;                   // 改变CC1捕捉为：下降沿=1
    }
    else        // 下降沿 才需要计算 宽度。
    {
      MyCap1 = TIM4->CCR1 - MyCH1_Up; // 当前数值 减去 上升沿数值 = 高电平宽度
     
      if ((MyCap1-1200)>3)      // 测试才用这代码 担心捕捉 有误差：宽限 3个点。
      {
        PB(3) = 0;                //  给 逻辑分析仪 提供指示 抓捕错误用。 
        MyTemp_2 ++;        // 全速 断点 在这里 抓捕错误。5分钟未抓到错误。
      }
      else PB(3) = 1;
     
      BitTIM4_CCER(CC1P) = 0;                   // 改变CC1捕捉为：上升沿=0
    }

  }
  // —————下面是捕捉２————全面相对应。。。略。。。

caosix

忘记 帖出 中断 程序里 B(3),,PB(4) _
extern u32 MyTemp_1,MyTemp_2,MyTemp_3;
extern u16 MyCap1,MyCap2,MyCap3,MyCap4;
void TIM4_IRQHandler(void)
{

  // —————下面是捕捉１————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    MyCap1 = TIM_GetCapture1(TIM4);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);    
    PB(3) = !PB(3);
    /* 设置新的CCRx值
    TIM_SetCompare1(TIM4, capture + Userdefined_Period);
    User_Application();   // 用户程序 */
  }
  // —————下面是捕捉２————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)
  {
    MyCap2 = TIM_GetCapture2(TIM4);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);    
    /* 设置新的CCRx值
    TIM_SetCompare1(TIM4, capture + Userdefined_Period);
    User_Application();   // 用户程序 */
  }
  // —————下面是捕捉３————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)
  {
    MyCap3 = TIM_GetCapture3(TIM4);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3);    
    /* 设置新的CCRx值
    TIM_SetCompare1(TIM4, capture + Userdefined_Period);
    User_Application();   // 用户程序 */
  }
  // —————下面是捕捉４————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)
  {
    MyCap4 = TIM_GetCapture4(TIM4);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4);    
    /* 设置新的CCRx值
    TIM_SetCompare1(TIM4, capture + Userdefined_Period);
    User_Application();   // 用户程序 */
  }

  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);    // 清除 65535自然溢出的中断。
    B(4) = !PB(4);

}

——————————————————————————————————————
可以看到：：PB(4) 在 每一路 PWM 的 下降沿 都 翻转了 的。。程序逻辑 没错。

caosix

问题 逐步 解决中。。这是 软件可靠性 测试。。故意 让时间 错位。
因为 要在 中断内部 取 翻转 捕捉 的 上升  和  下降。马虎不得。。

  MyCap1 = 0x0435;
  MyCap2 = 0xFF85;
  MyCap3 = MyCap1 - MyCap2;     // 模拟【溢出】的时候 减法运算 无误。

// —————下面是捕捉１————
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);   
    if (BitTIM4_CCER(CC1P) == 0)            // 俺喜欢 位带区 自定义 操作，更直观。
    {
      MyCH1_Up = TIM4->CCR1;                    // 记录上升沿时刻的 CNT 数值。
      BitTIM4_CCER(CC1P) = 1;                   // 改变CC1捕捉为：下降沿=1
    }
    else        // 下降沿 才需要计算 宽度。
    {
      MyTemp_1 = TIM4->CCR1;        // 暂时保存
      MyCap1 = MyTemp_1 - MyCH1_Up; // 当前数值 减去 上升沿数值 = 高电平宽度
     
      if ((MyCap1-1200)>3)         // 担心 捕捉 有误差：宽限 3个点。
      {
        PB(3) = 0;        // 给逻辑分析仪 提供触发信号
        MyTemp_2 ++;                // 断点设置在这里 没发现问题
      }
      else PB(3) = 1;
     
      BitTIM4_CCER(CC1P) = 0;                   // 改变CC1捕捉为：上升沿=0
    }
    /* 设置新的CCRx值
    TIM_SetCompare1(TIM4, capture + Userdefined_Period);
    User_Application();   // 用户程序 */
  }
  // —————下面是捕捉２————
 

caosix

下载文件：——1520us宽频信号转窄频——Hex 文件。
输入使用：——PB6,7,8,9，输出使用：PA15，PB3，PB10，PB11。
——————— 各个通道 要按照以上 顺序对应 ————

Joyje

#define  TIM_ICPolarity_BothEdge           ((uint16_t)0x000A)

库里面找到双边沿捕获的值寄存器的值0x000A，对应寄存中的第三位被保留了，看来只能自己配置了，之前我在这纠结了很久

caosix

回复【6楼】Joyje:
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我是 实测 ： 库 根本 无效，无法做到【BothEdge】 法国人意大利人 喜欢开玩笑。

尘闲吖

楼主您好 请问这个程序的工程还在吗