例程中增加一个调用任务出现的问题

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原子哥，我在试验COSIII例程中增加一个蜂鸣器的任务，我发现在任务中调用OSTimeDlyHMSM()这个函数的时候，出现了问题，用仿真器跟踪了一下，发现程序跑飞了，程序运行到异常中断，去掉这个函数就正常，很是奇怪，自己调试了一天没想明白，寻求原子哥帮助,附件是代码。