产生互补有死区的两路PWM波

潇译Vicky · 发表于 2015-1-28 20:45:21

怎样修改mini板上库函数的代码产生互补有死区的两路PWM波，新手求~谢谢！详细讲解最好。

小萨 · 发表于 2015-1-28 20:45:22

刹车和死区寄存器TIM1->BDTR

DTG[7:0] 决定了插入的死区持续时间，假设DT表示其持续时间则：
DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] × Tdtg，Tdtg = TDTS；
DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0]) × Tdtg，Tdtg = 2 × TDTS；
DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0]) × Tdtg，Tdtg = 8 × TDTS；
DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× Tdtg，Tdtg = 16 × TDTS；
TDTS为系统时钟周期时长，Tdtg为系统时钟周期时长乘以倍数后的时长。
这样当我需要5us的死区持续时间时，则可这么计算：
死区时间=1/72*1000X(32+DTG)X8=5us （72Mhz）
TIM1->BDTR|=0xCD; //72Mhz，死区时间=13.89nsX(32+DTG)X8=5us

小萨 · 发表于 2015-1-28 20:45:22

回复【5楼】潇译Vicky:
---------------------------------
我有个寄存器版本的你可以看一下
HS_TIM0 ->

SC = 0;
    HS_TIM0 -> ARR = 999;
    HS_TIM0 -> CCR[0] = 500;
    HS_TIM0 -> CCR[1] = 500;
    HS_TIM0 -> CCR[2] = 500;
    HS_TIM0 -> CCR[3] = 500;
    HS_TIM0 -> CCMR1 |= 0x6060;
    HS_TIM0 -> CCMR2 |= 0x6060;
    HS_TIM0 -> CCER |= 0x5555;
    HS_TIM0 -> BDTR |= 0x8080;
    HS_TIM0 -> CR1 = 1;