UCOS出现有个任务突然不运行的情况。

a4615800

UCOS出现有个任务突然不运行的情况。有三个任务，优先级，4，5，7，设备上电时，三个任务都可以正常运行。但是运行了一两个小时以后，优先级最低的任务7，突然不运行了。我用jtag仿真，断点在其他两个任务的时候都可以到，7号任务一直不会到。当我把其中的两个任务进行调换时，也就是说，前面5号变成7，7号的优先级变成了5时，运行几个小时后，现在的5号（也就是前面的7）可以运行。前面可以运行的5，也是现在的7，出现了不运行的情况。4号一直都可以运行。

a4615800

回复【5楼】augustedward:
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嗯。我最后知道问题了。低优先级的任务最好别做比较耗时的硬件相关操作，我用低优先级任务做SPI操作。而且读写数据量大。然后高优先级大概在10MS一次延时。所以导致了。低优先级任务在读写SPI的时候在等待的情况下 被打断，然后高优先级任务完成以后再执行低优先级任务时。导致硬件错误。

augustedward

可能与调度分配有关！跟每个任务调用的延时有关！时间长了会出现

a4615800

回复【2楼】augustedward:
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跟每个任务调用的延时有关！时间长了会出现,可否详细讲下，我每个任务里面延时大概10ms-50ms。

a4615800

回复【2楼】augustedward:
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低优先级任务在处理硬件数据时，高优先级的任务时间到了以后是不是就打断低优先级的任务处理硬件数据了。所以导致的问题。

augustedward

回复【4楼】a4615800:
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高优先级是可以打断低优先级的。但不一定就会出现问题。
你可以试一下，把高优先级的延时加长，最低优先级的延时变小，运行几个小时后看看情况。
比如，4.5都为1s运行一次，7就50ms运行一次。