利用51单片机定时器输出PWM，有问题，很简单的一个小程序，却怎么调都不对，求大家帮帮忙。

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[mw_shl_code=c,true]/*简单的MG996R舵机51测试程序*/ #include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PWM1=P2^0; uchar tcnt; void main() { TMOD=0X01; TH0=(65536-100)/256; //每0.1ms进一次中断    TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; PWM1=0; while(1); } void timer() interrupt 1 //定时器计时0.1ms，即模拟PWM是以0.1ms为分度， { tcnt++; TR0=0; TH0=(65536-100)/256; //每0.1ms进一次中断 TL0=(65536-100)%256; if(tcnt==15) //高电平持续时间 PWM1=0; if(tcnt==200) { PWM1=1; tcnt=0; } TR0=1; }[/mw_shl_code]

LTKKS

把中断时间改大，0.1ms太小了

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代码很简单，PWM周期为20ms，高电平时间为15ms，但是用示波器看，却是25ms周期，高电平18ms左右，就是感觉1.25倍的关系，不知道为什么样。

BMN李

进入中断，你不关定时器看看呢。可能你进入中断，关了定时器，执行那后面的代码，再开启定时器，这个需要时间，延长了电平保持时间。

FMX_2011

用自动重装试试。CPU响应中断，执行都需要时间。

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回复【3楼】LTKKS:
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是这个原因，可是执行中断里的这几个语句会长达十几微妙吗？51不会这么水吧。。

whut-showming

回复【5楼】FMX_2011:
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但是这样的话最多只能定时256us了，之后我还要控制8路舵机，自动装载模式的定时时间不够。。

whut-showming

回复【4楼】BMN李:
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试了一下，误差还是挺大的。。