为什么UCOSII中强调 任务是不能有返回的？

zuozhongkai

UCOSII是可剥夺的抢占式RTOS操作系统，在每次进行任务切换的时候会自动保存当前任务的“现场”，也就是执行当前任务的CPU内部寄存器值，这些值会保存在叫做任务堆栈的地方。执行切换就是获取任务就绪表中已经就绪了的最高优先级的任务，然后CPU切换到这个任务，系统会先从这个任务的任务堆栈中找出上次此任务被中断时的各个寄存器的值，然后将这些值复制给CPU的各个寄存器，这样任务就可以接着从上次被中断的地方运行了。

styleno1

应该没有限定，而是事务处理通常是持续的。