关羽CAN应答的疑惑

不是盖的 · 发表于 2014-12-9 23:42:33

请问，can在正常模式，是不是发送数据时，发送方正确发送数据，会收到ACK应答。我用正点战舰的历程，我设置为普通模式，一个开发板，我的理解是发送数据时，一个开发板一个控制器，就不存在有接收方回应ACK信号，此时就会有收到ACK应答错误，我开接受中断，发送一个数据后，我实验结果是数据正常发送，没有收到错误贞信号，我的理解哪里不对

styleno1 · 发表于 2014-12-10 09:20:18

仲裁后，该类型数据没有接收方，根据设置，重发或失败。

不是盖的 · 发表于 2014-12-10 10:33:21

回复【2楼】styleno1:
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是不是数据发送失败后会继续重发，重发多次失败后，才会收到错误帧的信号。数据是否发送成功是根据发送标志位来判断的可对？？？

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关羽CAN应答的疑惑

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