求助在STM32平台上做一个50HZ的滤波器，谁有什么好的办法的啊？之前我在上位机MATLAB上做很简单，但是不是C没法移植到STM32上，谁有什么好的50HZ在单片机上的程序

cornrn

求助在STM32平台上做一个50HZ的滤波器，谁有什么好的办法的啊？之前我在上位机MATLAB上做很简单，但是不是C没法移植到STM32上，谁有什么好的50HZ在单片机上的程序

aleda303

回复【9楼】cornrn:
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我看了下 ， 原来是我 之前改动过， 但是注释没改。 。 。 总感觉不对呢~
 那个8 不是次数   次数是1次。 是通道数是8,   9000是 实际的测量次数

 9M /(9000*(12.5+7.5)) /8  

单次采样周期为 12.5+7.5 =20， 这个是ADC初始化部分决定的。  

想要确定多少次(n)开始计算，

t = 20ms = (12.5+7.5)(周期)/ 9M(频率) * n(次) * 8(通道) *1000(ms/s)

这样 就求出来 n=9000了，

我下面 用了一个数 你看 是72000  就是 = n*8

aleda303

C没法移植到STM32上？

将ADC时钟 设置为9M  ， 采样周期设置为7.5周期   [9M /(9000*(12.5+7.5)] /8 [滤除50Hz干扰]
中断里面累计计数，结果累加， 累计 7200次<我的是4个通道采集， 你自己计算下是多少次 为20ms吧>  
最后结果除以7200， 取个均值出来  

这样对50Hz滤波的效果最好。

亲测~

aleda303

[mw_shl_code=c,true]// 中断里 ADChannelNum=4 static int index=0; static long sum[ADChannelNum]; if(++index>=(72000/ADChannelNum)) //次数达到20ms { index=0; for(int n=0; n<ADChannelNum; n++) { Value[n] = sum[n]/(72000/4); //计算4通道的均值 sum[n]=0; } } for(int n=0; n<ADChannelNum; n++) //平常时累加 sum[n] += ADValues[n]; [/mw_shl_code]

cornrn

回复【2楼】aleda303:
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兄台，我是说      但是 不是 C，MATLAB上编写的不是C所有没法移植

cornrn

回复【2楼】aleda303:
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 [9M /(9000*(12.5+7.5)] /8这里面 9000和8是哪里来的数啊，看不到

netmouse

ST有C的滤波代码，你可以找找看。

aleda303

回复【5楼】cornrn:
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这是我很久之前的代码了， 
是4通道采集 用DMA连续采集 开DMA中断，

这是初始化部分， 不过是C++ 的，[我一直用的C++，你应该能看懂]

[mw_shl_code=c,true] DMA1_Channel1->Config(     true, //使能 ADChannelNum*ADGetTimes, //传输数据数量 DMAChannelType::Circular, //循环模式 (u32)&ADC1->DR, //外设地址 (u32)&ADValues, //内存地址 DMAChannelType::ReadFromPhi, //传输方向 false, //外设增量 true, //内存增量 DMAChannelType:_16b, //外设数据宽度 DMAChannelType:_16b, //内存数据宽度 DMAChannelType:_H, //优先级 DMAChannelType::TrComplete //开启完成中断 ); NVIC->Config(DMA1_Channel1_IRQChannel, 1,1,true); ADC1->Config(ADChannelNum); ADC1->RegularChannelConfig( ADCType::Chn_3, 1 ,ADCType::T_7p5 ); ADC1->RegularChannelConfig( ADCType::Chn_2, 2 ,ADCType::T_7p5 ); ADC1->RegularChannelConfig( ADCType::Chn_1, 3 ,ADCType::T_7p5 ); ADC1->RegularChannelConfig( ADCType::Chn_0, 4 ,ADCType::T_7p5 ); [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]        ADC1->DMAEnable(true); ADC1->Enable(true); ADC1->RegularSoftTrigEnable(true); ADC1->RstCalibration(); while(ADC1->WaitRstCalibration()); ADC1->Calibration(); while(ADC1->WaitCalibration()); ADC1->RegularSoftTrigEnable(true);[/mw_shl_code]

aleda303

回复【5楼】cornrn:
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想起来了， ADGetTimes=8    是DMA采集8次 发生中断

这些值都可以配置， 仔细看下参考手册 ，计算下时间，保证最后20ms更新一次即可。

cornrn

回复【8楼】aleda303:
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谢谢，还有一点式中 9000 是指什么啊

aleda303

回复【9楼】cornrn:
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看下数据手册 AD采集时序，

回头我也看下 ，  好久了，当时没注释明白。

cornrn

回复【11楼】aleda303:
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明白了！！！三克油威略嘛且