Ubuntu12.04 编写第一个驱动模块hello world

EDA3rd

一、编写hello.c：
tom@tom-desktop:~/work/source/kernel/drv/hello$ vim hello.c

[mw_shl_code=c,true]#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"Hello, world\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye,cruel world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);[/mw_shl_code]

二、编写makefile：
tom@tom-desktop:~/work/source/kernel/drv/hello$ vim Makefile

[mw_shl_code=c,true]ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions[/mw_shl_code]

三、编译加载驱动模块
make
执行：sudo insmod ./hello.ko
tom@tom-desktop:~/work/source/kernel/drv/hello$ sudo insmod hello.ko
卸载：sudo rmmod hello
tom@tom-desktop:~/work/source/kernel/drv/hello$ sudo rmmod hello

打印信息存储在日志文件kern.log和syslog中，
cat /var/log/kern.log或者cat /var/log/syslog即可看到。
kern.log：
......
Dec  5 10:17:28 tom-desktop kernel: [96239.510636] Hello, world
Dec  5 10:18:42 tom-desktop kernel: [96314.020674] Goodbye,cruel world


syslog：
......
Dec  5 10:17:28 tom-desktop kernel: [96239.510636] Hello, world
Dec  5 10:18:42 tom-desktop kernel: [96314.020674] Goodbye,cruel world


四、关于printk打印级别
有时调试内核模块，打印信息太多了，可以通过修改/proc/sys/kernel/printk文件内容来控制。默认设置是6   4   1   7
# cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1      7
该文件有四个数字值，它们根据日志记录消息的重要性，定义将其发送到何处。关于不同日志级别的更多信息，请查阅syslog(2)联机帮助。上面显示的4个数据分别对应：
控制台日志级别：优先级高于该值的消息将被打印至控制台
默认的消息日志级别：将用该优先级来打印没有优先级的消息
最低的控制台日志级别：控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)
默认的控制台日志级别：控制台日志级别的缺省值
 
数值越小，优先级越高
                其实这四个值是在kernel/printk.c 中被定义的，如下：
int console_printk[4] = {
                DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,       /* console_loglevel */
                DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,       /* default_message_loglevel */
                MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL,     /* minimum_console_loglevel */
                DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL,       /* default_console_loglevel */
};
 内 核通过printk() 输出的信息具有日志级别，日志级别是通过在printk() 输出的字符串前加一个带尖括号的整数来控制的，如printk("<6>Hello, world!\n");。内核中共提供了八种不同的日志级别，在 linux/kernel.h 中有相应的宏对应。
#define KERN_EMERG  "<0>"   /* systemis unusable */
#define KERN_ALERT  "<1>"   /* actionmust be taken immediately */
#define KERN_CRIT    "<2>"   /*critical conditions */
#define KERN_ERR     "<3>"   /* errorconditions */
#define KERN_WARNING "<4>"   /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE  "<5>"   /* normalbut significant */
#define KERN_INFO    "<6>"   /*informational */
#define KERN_DEBUG   "<7>"   /*debug-level messages */
所以printk() 可以这样用：printk(KERN_INFO"Hello, world!\n");。
未指定日志级别的printk() 采用的默认级别是DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，这个宏在kernel/printk.c 中被定义为整数4，即对应KERN_WARNING。
如果要想在内核启动过程中打印少的信息，就可以根据自己的需要在kernel/printk.c中修改以上数值，重新编译即可！
/* printk's without a loglevel use this.. */
#define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4 /* KERN_WARNING */
 
了解了上面的这些知识后，我们就应该知道如何手动控制printk打印了。例如，我想屏蔽掉所有的内核printk打印，那么我只需要把第一个数值调到最小值1或者0。
# echo 1       4       1      7 > /proc/sys/kernel/printk
或者
# echo 0       4       0      7 > /proc/sys/kernel/printk

补充一些参考文章：
Linux驱动最简单驱动-------helloworld：
http://blog.csdn.net/xingyu19871124/article/details/7362411
简单的linux驱动模块移植编译，加载：
http://blog.163.com/charlie_quan/blog/static/130101046201021424824119/ 

LTKKS

楼主学Linux多久了？

EDA3rd

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