ucos任务调度问题

傻子

在延时的时候 ucos会去查任务就绪表，之后进行任务调度，那么延时多少会是它去切换任务？？
比如使用i2c的时候us级别的延时，也会吗？？

zuozhongkai

如果是用的我们的例程的话，us级的延时是不会的，其实UCOS中延时会引发调度是要使用UCOS提供的延时函数才会的，比如OSTimeDly()或者OSTimeDlyHMSM()函数。如果你自己编写的延时函数的话一般就不会引发调度的。不管怎么样只要函数里面有OSSched()函数就会调度。

傻子

回复【2楼】zuozhongkai:
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可是在原子的us和ms函数中都没看到OSSched()这个函数啊，那在ms延时的过程中，怎么还会进行调度呢？

傻子

回复【2楼】zuozhongkai:
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我找到了，是不是如果延时时间小于ucos的最小时钟节拍，就不会引发调度了

zuozhongkai

1、你仔细看，如果使用了UCOS的话在delay_ms()函数中是调用了UCOS的OSTimeDly()函数的。
2、首先UCOS是不能延时比他最小节拍小的，比如如果系统时钟频率为200，那么最小延时就是5ms，但是我们常常需要小于5ms的延时，这个时候就需要我们自己编写这个延时函数了。我们的例程中的delay.c文件是支持了的，但是小于5ms的延时是不能引发调度的，原因在于我们提供的小于5ms的延时中并未调用OSSched()函数。

傻子

回复【5楼】zuozhongkai:
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太感谢了，非常清晰