I2C读数据问题 MPU9250数据问题

iseafish · 发表于 2014-11-27 15:53:31

我用的是模拟IO口的I2C，代码如下：

[mw_shl_code=c,true]//----------------------------------------------------------------------| // Funtion name: IIC_Config.c | // Funtion:模拟I2C，PB.06(SCL) PB.07(SDA) | // Writer: Fish | // School: Shenzhen University | // Date: 2014.11.25 | //----------------------------------------------------------------------| #include "IIC_Config.h" char test=0; //************************************ /*模拟i2c端口输入输出定义*/ #define SCL_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6 #define SCL_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_6 #define SDA_H GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7 #define SDA_L GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7 #define SCL_read GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6 #define SDA_read GPIOB->IDR & GPIO_Pin_7 /******************************************************************************* * Function Name : I2C_GPIO_Config * Description : Configration Simulation IIC GPIO * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_delay * Description : Simulation IIC Timing series delay * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_delay(void) { u8 i=30; //速度可优化，最小为5 while(i) { i--; } } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Start * Description : Master Start Simulation IIC Communication * Input : None * Output : None * Return : Wheather Start ****************************************************************************** */ bool I2C_Start(void) { SDA_H; SCL_H; I2C_delay(); if(!SDA_read)return FALSE; //SDA为低电平总线忙，退出 SDA_L; I2C_delay(); if(SDA_read) return FALSE; //SDA为高电平总线出错，退出 SDA_L; I2C_delay(); return TRUE; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Stop * Description : Master Stop Simulation IIC Communication * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_Stop(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_Ack * Description : Master Send Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_Ack(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_NoAck * Description : Master Send No Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_NoAck(void) { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); SCL_L; I2C_delay(); } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_WaitAck * Description : Master Reserive Slave Acknowledge Single * Input : None * Output : None * Return : Wheather Reserive Slave Acknowledge Single ****************************************************************************** */ bool I2C_WaitAck(void) //返回：1有ack，0无ack { SCL_L; I2C_delay(); SDA_H; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { SCL_L; I2C_delay(); return FALSE; } SCL_L; I2C_delay(); return TRUE; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_SendByte * Description : Master Send a Byte to Slave * Input : Will Send Date * Output : None * Return : None ****************************************************************************** */ void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位 { u8 i=8; while(i--) { SCL_L; I2C_delay(); if(SendByte&0x80) SDA_H; else SDA_L; SendByte<<=1; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); } SCL_L; } /******************************************************************************* * Function Name : I2C_RadeByte * Description : Master Reserive a Byte From Slave * Input : None * Output : None * Return : Date From Slave ****************************************************************************** */ unsigned char I2C_RadeByte(void) //数据从高位到低位 { u8 i=8; u8 ReceiveByte=0; SDA_H; while(i--) { ReceiveByte<<=1; SCL_L; I2C_delay(); SCL_H; I2C_delay(); if(SDA_read) { ReceiveByte|=0x01; } } SCL_L; return ReceiveByte; } /*********************************************************************************/ //单字节写入******************************************* bool Single_Write(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data) //void { if(!I2C_Start())return FALSE; I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址 if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return FALSE;} I2C_SendByte(REG_Address ); //设置低起始地址 I2C_WaitAck(); I2C_SendByte(REG_data); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); Delay_ms(5); return TRUE; } //单字节读取***************************************** unsigned char Single_Read(unsigned char SlaveAddress,unsigned char REG_Address) { unsigned char REG_data; if(!I2C_Start())return FALSE; I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址 if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop();test=1; return FALSE;} I2C_SendByte((u8) REG_Address); //设置低起始地址 I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendByte(SlaveAddress+1); I2C_WaitAck(); REG_data= I2C_RadeByte(); I2C_NoAck(); I2C_Stop(); //return TRUE; return REG_data; } [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]

代码是参考网友的，驱动的芯片为MPU9250。
但接上芯片后，数据有时可以读，有时不行，不知代码有何问题？

还有使用MPU9250的时候可以读回ak8963磁力计的地址和WHOAMI,但无法读取数据寄存器的值，有人遇到过这样的问题吗？有的话解决方法是什么？

zuozhongkai · 发表于 2014-11-27 16:42:16

MPU9250读取AK8963的时候，一定要设置为单次读取，要不然读取不出来！

iseafish · 发表于 2014-11-28 14:59:17

回复【2楼】zuozhongkai:
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之前其实也可以读出数值的，但不稳定，不过其他六轴的数据非常稳定，确定不是I2C的问题，可能是硬件的问题，还有，即使磁力计数据读出来了，最大值也只有400，可手册中的取值范围是正负32767。感觉很差异，这个问题你遇到过吗？怎么解决？
还有，为什么要设置为单此读取，麻烦你解答我一下，谢谢。