直流无刷电机怎么制动？

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-11-19 17:19:28

现在是要使用直流无刷电机来进行精确位置，这就需要快速的制动，请问有什么好的制动方法？我现在的用的3相桥驱动的电机。

求指点·····

烟酒不沾 · 发表于 2014-11-19 17:19:29

把上桥全部关闭，下桥全部打开就能制动，直流无刷电机不可能做到精确定位的，要做到精确定位就用步进电机吧，

保夫鲁沙 · 发表于 2014-11-19 20:13:24

先反向制动，检测转速小到一定程度后，再短接制动。

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-11-20 08:19:34

回复【2楼】烟酒不沾:
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我现在电机上有编码器，做闭环位置应该可以吧；像这种短接制动是在转速小的时候才可以吧。。

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-11-20 08:23:52

回复【3楼】保夫鲁沙:
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反向制动，是给与旋转方向相反的时序吧，这样做有什么坏处？因为能量是守恒的呀···

烟酒不沾 · 发表于 2014-11-21 08:18:28

回复【4楼】亲亻尔嘴:
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转速高时你短接，电机会发热严重的，时间长了，电机会出现热退磁损坏的！

wdkyzh123 · 发表于 2020-12-15 11:57:52

把上桥全部关闭，下桥全部打开就能制动 -----这样会不会出现贯通？？？

l456789 · 发表于 2020-12-22 11:26:28

wdkyzh123 发表于 2020-12-15 11:57
把上桥全部关闭，下桥全部打开就能制动 -----这样会不会出现贯通？？？

一侧的桥关闭的，怎么会贯通呢。

wdkyzh123 · 发表于 2021-8-4 18:32:52

l456789 发表于 2020-12-22 11:26
一侧的桥关闭的，怎么会贯通呢。

明白了，谢谢！！！

allen98 · 发表于 2022-7-27 10:32:22

你好。向您请教一下，我在控制交流无刷电机的时候采用关闭上管，开通下管的方式制动，可是效果不太明显啊。您实验过了吗，可以给点建议吗

亲亻尔嘴 · 发表于 2022-8-15 09:59:25

allen98 发表于 2022-7-27 10:32
你好。向您请教一下，我在控制交流无刷电机的时候采用关闭上管，开通下管的方式制动，可是效果不太明显啊。 ...

所有上管都关闭打开所有下管啪的一下电机就停了

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