如图的设计架构，通讯均采用MODBUSRTU，怎样保证通讯的即时性？？？

Di诺

主机1和2采用轮询的方式查询A的各种状态，并发送各种指令，A再根据不同的状态向B发送不同的指令。
两两间均是采用不同的串口连接（modbusRTU协议）。
对于A来说使用了串口1--3，在A的程序中我采用循环查询三个串口的接收来处理的，程序改编自原子。
感觉实时性比较差。如果继续优化的话能不能达到这种实时性要求？或者必须使用DMA？OR还有其他办法？？？

aleda303

你的实时的要求是多少？
比如 数据速率多少？ 多长时间一帧？

licupt

不知道你这个怎么实现协议栈的，多主机的话，如果stm32A用到操作系统的话，估计会用到信号量来防止2主机同时访问数据，必然会有冲突的。而且多主机同时访问时，中断同时来的话，必然会丢帧，严重的话，二主机的数据不停在中断中来回切换，导致收不到数据。用DMA的话也避不开这点啊，总线的使用权的问题。你这种连接有点不靠谱！（个人想法）

Di诺

回复【2楼】aleda303:
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实时指效果人眼睛感觉不到或不太明显。
主机1和2是组态软件（PC）和台达触摸屏，他们采用轮询的方式发送指令。

licupt

回复【4楼】Di诺:
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modbus的RTU模式的物理接口肯定是485或者232，那么波特率可以设置啊，你设置高点，实时性就上去了，跟你用中断方式或者DMA方式没有关系的

Mofee

楼主，这种方案是否可行？    目前我也在做类似的方案。