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can线的接收问题

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发表于 2014-10-20 23:20:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在使用can线的接收时，我用的战舰的开发板，can数据源是250K的，我把初始化函数改成CAN_Mode_Init(1,8,7,9,0)；
接收时，总有一些报文收不到，比如收了第1，2个报文后，就会拉下3,4,5等报文，然后是接到第六个报文，这个是什么原因？

另外，我想把FIFO0和FIFO1都用起来，当我在处理FIFO0的操作时，数据能自动进入FIFO1接收，这样应该怎么操作？

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解决了，程序的问题，没有给can线报文足够的时间，改一下时间设置即可。

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楼主| 发表于 2014-10-20 23:20:11 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

解决了，程序的问题，没有给can线报文足够的时间，改一下时间设置即可。

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发表于 2014-10-21 09:18:00 | 显示全部楼层

我也发现类似的问题，不过用的速率是50k,而且我发现把把TS1，TS2配置成别的数就无法通信。

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发表于 2014-10-21 09:40:08 | 显示全部楼层

弄错了，在调用程序的时候TS1，TS2反了。

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楼主| 发表于 2014-10-21 10:46:04 | 显示全部楼层

你是说tbs2和tbs1吗，在原子的程序里分别对应8和7，我没改，只把brp改成9了，这样得到的波特率为250Kbps。我觉得应该是程序什么地方没搞对，接受过程中数据来的太快，就丢包了，不知用上FIFO1会不会改善

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