UCOSII移植失败

denggww123 · 发表于 2014-10-14 10:01:40

我参考官方的STM23的UCOSII移植的，移植完后程序不能正常运行。先贴上部分代码：
OS_STK START_STK[64];
OS_STK LED1_STK[64];
OS_STK LED2_STK[64];

void StartTask(void *p_arg);
void MyTask1(void *p_arg);
void MyTask2(void *p_arg);

int main()
{
MCU_Init();

   OSInit();
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0,(OS_STK *)&START_STK[64-1],STARTPRIO);
   OSStart();
   OS_CPU_SysTickInit();
}
void StartTask(void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;
#endif
p_arg = p_arg;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(MyTask1,(void*)0,(OS_STK *)&START_STK[64-1],LED1PRIO);
OSTaskCreate(MyTask2,(void*)0,(OS_STK *)&START_STK[64-1],LED2PRIO);
OSTaskSuspend(STARTPRIO);
OS_EXIT_CRITICAL();
}

程序运行时调试发现程序运行完OSStart()后就不能往后面运行了，StartTask()函数也不能进入，所以我想问题可能出在了汇编程序那边，
于是我尝试的在汇编程序里面通过点亮LED来调试，程序如下:
OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]
   ;????LED
   LDR     R0,=GPIOA_ODR_Addr                      ;GPIOA_ODR_Addr EQU   0x40010812
   LDR     R1,=GPIOA_ODR_Value                     ;GPIOA_ODR_Value EQU   0x00
   STRB    R1,[R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0

    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I
但是这样LED也不能点亮，不知道是哪里出了问题，请帮忙看下

denggww123 · 发表于 2014-10-14 10:01:41

回复【5楼】sun_shine:
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你好，我的问题解决了。是我的笔误造成的，我创建的任务全部用的是一个堆栈。。。。。。

八度空间 · 发表于 2014-10-14 12:47:16

OS_CPU_SysTickInit();这个是初始化嘀嗒定时器的吧，将它放到OSInit();函数前面，如果你是用嘀嗒做心跳的话

denggww123 · 发表于 2014-10-14 13:17:34

回复【2楼】Badu_Space:
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这个放到前面去了还是不行，刚刚仿真调试的时候发现了一个问题。
OSStartHighRdy
LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the

endSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]

;LDR     R0,=GPIOA_ODR_Addr                      ;GPIOA_ODR_Addr  EQU   0x40010812
;LDR     R1,=GPIOA_ODR_Value                     ;GPIOA_ODR_Value EQU   0x00
;STRB    R1,[R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the

SP to 0 for initial context switch call
MSR

SP, R0

    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the

endSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang
    B       OSStartHang                                         ; Should never get here
我的程序一直卡死在   OSStartHang这里，而开发板配套历程却不会这样，这是什么原因呢

denggww123 · 发表于 2014-10-14 14:10:13

回复【2楼】Badu_Space:
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老师你好，刚才那个问题解决了，现在又出现了一个新问题，程序运行时卡死在
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

调试的时候发现StartTask函数可以运行进来，但是一运行里面的OSTaskCreate(MyTask1,(void*)0,(OS_STK *)&START_STK[64-1],LED1PRIO)
问题就出现了，

sun_shine · 发表于 2014-10-15 08:01:17

回复【4楼】denggww123:
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在检查一下，systick初始化函数。我之前遇到过进入OSStartHang，是OS时钟初始化的问题

OSInit(); //??????uC/OS-II
systick_init(); //systick?? ???uC/OS-II?±????????
OSTaskCreate(Start_Task, 0, &Start_Task_Stk[LED1_TASK_STK_SIZE - 1],START_TASK_PRIO);  //????1
OSStart(); //???????

static void systick_init(void)  //uC/OS-II?????±????????
{
  RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);         //?÷??±ê×??????????????±??
SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);   //????????????SysTick
}