UCOS II 系统运行创建了多任务,但是只有一个任务运行了.

a4615800

UCOS II 系统运行创建了多任务,但是只有一个任务运行了.用的是综合实验的代码修改过来的.

运行以后,发现有些功能没执行,然后设置断点时候发现 只有任务watch_task在执行,其他几个任务没执行.不知道是什么问题导致的.各位提个建议我尝试下.

TinyBoy

任务里面加了dealy函数没有，如果它的优先级是最高的，又没有dealy，就会出现这样的情况，看看是不是这样的情况，如果不是，就是其他问题了。

augustedward

可能没加delay()；也可能delay()内的值太小了。还是把这几个任务的代码都贴出来吧。这样子才好分析问题

三叶草

最好把各个任务的代码粘出来，只看你创建和启动任务太片面了

a4615800

回复【2楼】TinyBoy:
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还真是...因为最开始是裸写的 .后来加入的ucos  然后基本用的定时器做标志位调用的函数.,没有用延时的地方尽量没用,所以导致这个优先级最高的任务一直在运行.我这对ucosii还是太不了解了.这基本东西都不知道.

a4615800

回复【4楼】augustedward:
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多谢了.!真是...因为最开始是裸写的 .后来加入的ucos  然后基本用的定时器做标志位调用的函数.,没有用延时的地方尽量没用,所以导致这个优先级最高的任务一直在运行.我这对ucosii还是太不了解了.这基本东西都不知道.

TinyBoy

回复【5楼】a4615800:
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你应该用它UCOS的延时函数，具有延时和调度功能的那2个函数。

a4615800

回复【7楼】TinyBoy:
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void  OSTimeDly (INT32U ticks) 这个吗?
与下面那个效果是不是一样的?
看下.
我用的原子的 那种方法.定义了.ucosIi自然就调用的是系统的延时不知道这个是不是.
   
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
//延时nus
//--------------------------------------------------------------------------------
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
     u32 ticks;
     u32 told,tnow,tcnt=0;
     u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值       
     ticks=nus*fac_us;  //需要的节拍数     
     tcnt=0;
     OSSchedLock(); //阻止ucos调度，防止打断us延时
     told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{     
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;     
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}  
};
OSSchedUnlock(); //开启ucos调度      
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
    if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了     
    {   
    if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
   {
           OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
    }
    nms%=fac_ms; //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时          这里有点不理解....上面延时以后出来以后,这里不又延时一次吗 是不是过了 OSTimeDly(nms/fac_ms);这里以后就跳出去了不会执行这个函数了?
}

TinyBoy

回复【8楼】a4615800:
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 一般情况下用OSTimeDly()就行了，但是有些情况，比如一个节拍是5ms的，但是你延时的不是节拍的整数倍，比如101ms，你额外要加个1ms，这样的情况才用自己写的delay函数，当然，一个节拍是1ms也行，但是这样UCOS内核开销比较大，建议用5MS的节拍比较合适。

sun_shine

手动进行任务切换 试一下