原子哥ucosii程序优先级问题不了解

913481587@qq.co

int main(void)
{
delay_init();     //延时初始化。在ucos下，初始化ucos的时钟节拍  
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口
OSInit();   //ucos对所有全局变量初始化
  OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart(); //启动操作系统对任务进行调度管理
}
这里为什么要加NVIC_Configuration();

zuozhongkai

NVIC_Configuration()是中断分组配置。用于STM32内部中断分组的配置。跟ucos无关。

913481587@qq.co

回复【2楼】zuozhongkai:
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你好，那NVIC_Configuration用于那个中断？

zuozhongkai

回复【3楼】913481587@qq.com:
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那个不是用于那个中断的，STM32的中断有很多，但他们可以配置为不同的中断分组。NVIC_Configuration是用于配置中断分组的，NVIC_Configuration其实也是封装了库函数里面的一个配置函数。自行百度一下STM32 NVIC。

913481587@qq.co

回复【4楼】zuozhongkai:
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谢谢了