ucosii中任务挂起和恢复的问题

siwangqixiang

    我想在ucosii中完成密码锁的功能，现在开辟了两个任务，任务1是main，只显示一个编号，任务2是password，由于这两个是互斥的，所以我在两个函数中都加入了挂起自己，然后恢复另一个任务的函数。
    上电后第一次运行，按下键盘上的key1键，的确能从main跳到password函数中，然后在输入密码函数中按下key2，能返回到main中，可是返回到main之后，再按key1，程序就跑飞了，请问为什么第一次能有用，第二次再来一遍的时候就不行了呀？

[mw_shl_code=c,true]void main_task(void *pdata) { while(1) { display_GB2312_string(4,40,0,"NO.007"); GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_1,(BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_1)))); if(keyval == 'a') { OSTaskResume(PASSWORD_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(MAIN_TASK_PRIO); } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10); } }[/mw_shl_code]

TinyBoy

按键使用完没有清除吧？

siwangqixiang

keyval是在TIM定时器中断中进行判断键值的

siwangqixiang

回复【2楼】TinyBoy:
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在输入完密码之后，keyval的值肯定不等于'a'，因为键值是在定时器中断中判断的，而keyval是全局变量，不清它会影响程序吗？

w0rmis20

password 部分有问题，如果先挂起自己就没法恢复main  如果先恢复mian 就没法挂起自己。建议单独再弄一个线程，更具标志位来设置挂起哪个线程

siwangqixiang

回复【5楼】w0rmis20:
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好的，的确main的prio是比password高的，我去试试，谢谢你了

TinyBoy

4楼说的也是个方法，你也可以用互斥信号量来做。

siwangqixiang

回复【7楼】TinyBoy:
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嗯，好的

siwangqixiang

回复【5楼】w0rmis20:
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我试了下，你说的的确是一个问题，可是第二次依然没法进入password函数，我在TIM中设置了一个LED灯在不停地亮灭，我发现第一次返回MAIN函数之后，一旦再次按下key2想进入password，TIM中断里面的LED灯都不亮了 ，中断都不进入了

siwangqixiang

回复【9楼】siwangqixiang:
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按其他的键值没关系，唯独按下key2，中断的灯就不闪了

w0rmis20

回复【9楼】siwangqixiang:
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你刚才修改了什么？

siwangqixiang

[mw_shl_code=c,true]void select_task(void *pdata) { while(1) { OSTaskResume(MAIN_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(PASSWORD_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(SELECT_TASK_PRIO); } }[/mw_shl_code]

这个优先级设为比main和password更高，在start任务中就挂起，在password输入完密码后恢复

siwangqixiang

其实按理来说，第一次返回后，按照我之前的处理，先恢复MAIN再挂起PASSWORD,的确是不能挂起自己了，这样的话又因为我在main中设置了OSTimeDly函数，应该会在MAIN和PASSWORD任务中来回切换，可是现象是只有MAIN在起作用，而且一旦按下key2，程序就跑飞了，连中断都不进入了

w0rmis20

回复【13楼】siwangqixiang:
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你用变量存 OSTaskResume（） 和OSTaskSuspend（）的返回值然后用调试器看看返回什么

w0rmis20

回复【13楼】siwangqixiang:
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你在中断里加了OSIntEnter()和OSIntExit()了吧？

siwangqixiang

回复【15楼】w0rmis20:
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加了

siwangqixiang

[mw_shl_code=c,true]//TIM3定时中断 void TIM3_IRQHandler(void) { #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志 GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13,(BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)))); keyval = KeyPro(); } #ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了. OSIntExit(); #endif }[/mw_shl_code]