mpu6050读值问题

呆呆Three_D

我的6050读出来的值从起始点往一个方向倾斜是从0增加到90度（读出的数据做了处理，使之以度为单位），这个就正常，然后从起始点往另一个方向，就从300多开始减小，请问一下是为什么？
部分程序：
dat=getACC_Y();//从6050 读出的原始数据
angle=(dat*180*1.5)/(16384*3.1415);//转化为度

styleno1

可你这俩数值没有关系，你怎么分析的？

呆呆Three_D

回复【2楼】styleno1:
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就是不知道6050读出来的值在负方向是怎样的？第一个从0到90正常的是他的正方向读出的，负方向就是从330多到240多，差是90左右，我也只让他垂直了，

styleno1

回复【3楼】呆呆Three_D:
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读出来的只是角速度和加速度，ADC值范围设置见手册。