用FPGA发脉冲会莫名其妙的丢脉冲

枫叶情缘

如题，小弟最近做一个用FPGA驱动电机的板子，用STM32把FPGA需要发出的脉冲的宽度和个数都计算好，然后用8位的并口，通过一个时钟上升沿写进FPGA，在FPGA内部进行运算之后发出脉冲，刚开始试验室没有问题，但是个数一多总会莫名其妙的丢脉冲，下面是用逻辑分析仪抓的波形，图中密密麻麻的都是脉冲，中间的低电平是间隔，但是中间很明显缺了一段脉冲，不知道是为什么，弄了好久了，求大神指点指点。。。。

枫叶情缘

附上主要的verilog代码：
其中input1_qnt_fst和input1_wid_fst是从stm32输入fpga的脉冲个数和脉冲宽度，
      reg1_wid_fst和reg1_qnt_fst是fpga内部定义的寄存器，用来累加用

always @(posedge clk_div) begin
if(enn == 1) begin
if(reg1_wid_fst < input1_wid_fst) begin
reg1_wid_fst = reg1_wid_fst + 16'b1;
end
else begin
if(reg1_qnt_fst < input1_qnt_fst) begin
reg1_wid_fst = 1;
reg1_qnt_fst = reg1_qnt_fst + 16'b1;
end
else begin
reg1_qnt_fst = input1_qnt_fst;
end
end
end
else if(enn == 0) begin
reg1_wid_fst = 0;
reg1_qnt_fst = 0;
end
end

assign pout1 = reg1_qnt_fst[0];


在fpga内部通过reg1_wid_fst的累加，加到reg1_wid_fst==input1_wid_fst时就把reg1_qnt_fst加1，同时把reg1_wid_fst清零，重新开始累加，直到reg1_qnt_fst==input1_qnt_fst为止，
输出的脉冲是就是取reg1_qnt_fst的最低位进行输出
stm32是通过定时器10ms给fpga发这些参数，同时启动enn信号进行发送。

但是总是会出现1楼的那个问题，求大神指点指点啊

xiaoyan

帮顶。。。。

420304805

回复【2楼】枫叶情缘:
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脉冲频率多少？你这个不像是丢脉冲，更像是clk_div出了问题，脉冲时间变短了。

枫叶情缘

回复【4楼】420304805:
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先谢谢您的回复！
FPGA主频是20M，然后我十分频，也就是2M，stm32是10ms进一次中断，给fpga发指令和数据，我这次设定的电平翻转一次的宽度是100个1/2M的周期，也就是50us，上图我截的不是很清晰，因为比较大，截不全。
图上不是脉冲时间变短，每隔电平翻转的时间和别的周期是一样的，但是就是丢了一部分脉冲，比如别的10ms都是发100个脉冲，这个10ms就发了30个脉冲。我感觉就像是fpga内部已经进行累加了，但是本该翻转的电平却没有输出来。

枫叶情缘

回复【3楼】xiaoyan:
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谢帮顶~~

420304805

回复【5楼】枫叶情缘:
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我FPGA不是很懂，我是用STM32来发脉冲的。我觉得发上Mhz频率的脉冲使用FPGA才有意义吧，我用STM32实现了4路MHZ级的脉冲，基本不占用CPU。没用FPGA。

枫叶情缘

回复【7楼】420304805:
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3q先。
你说的是产生pwm，这样是用fpga和arm都无所谓，但是驱动电机的话要脉冲个数可控，就是发多少个脉冲要通过插补算法计算出来之后再发出去，而不是用arm内部的定时器产生pwm。
主要是个数要可控，所以还是得用fpga，单单产生pwm就不用fpga了。

420304805

回复【8楼】枫叶情缘:
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确实用stm32产生频率，数量可控的脉冲串。因为不带插补，所以我不用fpga

枫叶情缘

回复【9楼】420304805:
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请问大虾，产生个数可控的脉冲，怎么做到的？

420304805

回复【10楼】枫叶情缘:
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我自己都还没做成，不敢乱说，毕竟还不成熟。呵呵。
如果你想做，可以一起小开源。

枫叶情缘

回复【11楼】420304805:
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那就先预祝成功啦。
我也是给别人做的东西，stm32跑跑人机交互和算法，fpga用来发脉冲，就是这个丢脉冲让我不解，照理说是很简单的逻辑，时间一长就丢脉冲，确实是费解。

爱博不专

回复【10楼】枫叶情缘:
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我也觉得用stm32产生这样的脉冲不太容易。。。最近用32做步进电机控制，涉及到插补，希望多交流

yzcniuniu

STM32 利用PWM +DMA 不仅可以产生 个数可控，并且频率也能实现加速减速变化

向彬彬173

真不知道你写的什么，用modelsim仿真吧