用7970做直流电机驱动模块（如图）用stm32驱动，MOTORCURRENT和?MOTOR—con这两个地方我可以什么都不接么

qwe123qwe123 · 发表于 2014-7-18 15:22:59

2 电机控制驱动电路设计主控制器选用Freescale公司基于PowerPC构架的32位处理器MPC5604P。通过I／0口、PWM输出引脚、A／D采集引脚直接和BTN7970接口。下面介绍2相直流电机控制驱动电路的设计方法。采用2片BTN7970组成一个完整的H桥驱动电路驱动l路有刷直流电机，如图1所示。其中，0UT端分别接电机的两端；IS端接下拉电阻，用于配置IS端输出电压的范围；MOTOR_PWM_A与MOTOR_PWM_B，分别输出非零占空比的PWM和零占空比的PWM，保证左右半桥上下背各有一个导通，组成一个回路；通过MOTORCURRENT端间接采集并计算得到的电流，为通过左或右半桥上背P沟道MOSFET管的电流；SR引脚通过下拉电阻接地，用于调节MOSFET管开关频率，这里接5.1 kΩ电阻，BTN7970的开／关时间分别为4.4／3.4μs。另外，由于BTN7970内部没有光电隔离，故在与MCU接口时串联10 kΩ电阻，防止驱动电路发生击穿等故障时损坏与其相连接的MCU等器件。

这是原来的驱动模块的介绍，我想用MOTORCURRENT和MOTOR—con这两个接口我可以什么都不接么