求助：FreeRTOS

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FreeRTOS：最近在学习freeRTOS操作系统。使用freeRTOS V6.0.5版和cotexM0内核的芯片。系统中创建了两个任务：点灯（低优先级）、串口通信（高优先级），点灯任务还要完成喂狗功能；此外还创建了一个信号量。vTaskdDelay()是在点灯任务里面调用的；xSemaphoreTake()在串口通信任务函数里面调用来获取信号量，在串口中断中判断收到完整的帧后就使用xSemaphoreGiveFromISR()发送信号量，判断信号量发送成功后进行上下文切换退出中断函数。在仿真调试时发现退出中断函数后系统已经切换到串口通信任务中，但是接下来串口通信任务和点灯任务的任务函数就再也执行不到，导致看门狗复位。vtaskdelay()和xSemaphoreTake()单独使用的时候系统都能正常运行，当他们同时使用时系统就会死机，请问各位高手知不知道这是什么问题？

溫柔一刀

能給局部代碼嗎? 看的不明白你要表達的意思

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回复【2楼】溫柔一刀:
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int main( void )
{
__disable_irq();
Sys_Init();
__enable_irq(); 
xTaskCreate((pdTASK_CODE) Led_task,(signed portCHAR *)"LEDRUN",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+1,NULL);
vSemaphoreCreateBinary(xBinarySemaphoreUART);
if(NULL != xBinarySemaphoreUART)
{ 
xTaskCreate((pdTASK_CODE) UART_task,(signed portCHAR *)"uart",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,tskIDLE_PRIORITY+2,NULL);
}
vTaskStartScheduler(); /* Start the scheduler. */   
return 0;
}
void Led_task(void) 
{
static  int i=0;
for(;;)
{
switch(i)
{
case(0):
GPIO->B &=~LEDRUN_Pin;
i=1;
break;
case(1):
GPIO->B |= LEDRUN_Pin;
i=0;
break;
default: break;  
}
fnWDT_Restart();
vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS);
}
}
void UART_task(void)
{
for(;;)
{
xSemaphoreTake( xBinarySemaphoreUART, portMAX_DELAY);
if(1 == flag485)
{
flag485 = 0;
Downlink_task();
}
}
}
void UART0_HANDLER(void)
{
ulong32  status;
uchar8  temp;
portCHAR xSwitchRequired;
static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken485;
xSwitchRequired = 1;
   status = UART0->STA;
  
   /* UART error irq */
if((UART0->CTRL & 0x8) && (status & 0x3c))
{
UART0->STA = status;
}
  
/* receive data complete irq */
   if((UART0->CTRL & 0x4) && (status & 0x1))
   {
     temp = UART0->RXD;
temp = uart_rcv(temp,&u_485);
if(C_Finish == temp)
{
flag485 = 1;
xHigherPriorityTaskWoken485 = pdFALSE;
/* 'Give' the semaphore to unblock the task. */
xSemaphoreGiveFromISR( xBinarySemaphoreUART, &xHigherPriorityTaskWoken485);
if(pdTRUE == xHigherPriorityTaskWoken485 )
{
/*
强制进行一次任务切换，以确保中断直接返回到解除阻塞的任务(优先级更高)。
*/
portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired );

///*******test*******///
///*******test*******///
}
}
     UART0->STA = 0x1; // clear receive IF
   }
  
   /* transmit data complete irq */
   if((UART0->CTRL & 0x2) && (status & 0x2))
   {
     UART0->STA = 0x2;
if(u_485.tx_ptr<u_485.tx_len)
{
UART0->TXD=u_485.buf[u_485.tx_ptr++];
}
else
{
init_uart_para(30,50,&u_485);
}
   }
   UART0->STA = status;
   return;
}

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回复【2楼】溫柔一刀:
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部分代码如上，当向串口发送帧消息时系统就会死机，看门狗复位。

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你好，代码你看了吗?可以看出哪边有问题吗？